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Cada Ciclo de la marcha (Gait Cycle) comprende dos periodos en los cuales ambos pies están en
contacto con el suelo: Doble apoyo (Double support), el primer periodo de doble apoyo en la Figura
128 referido al pie derecho, también denominado respuesta a la carga (load response) y el segundo
periodo de doble apoyo llamado Pre-oscilación (pre-swing). En cambio, cuando un solo pie está en
contacto con el suelo, hablamos de Apoyo monopodal (single support).
Figura 130 – Fases de Apoyo(Stance) y oscilación(Swing)
Las definiciones de Step y Stride son equivalentes a las de Paso y Zancada indicadas en el apartado
anterior.
Versión 1.12.2
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