Prueba Funcional Del Interruptor De Límite - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.4.9 Prueba funcional del interruptor de límite
3.4.9 Prueba funcional del interruptor de límite
Prueba de los interruptores de límite en el manipulador
Debe realizarse la prueba en todos los ejes que tengan interruptores de límite
montados.
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Prueba de interruptores de límite para un sistema SafeMove
Realice la validación de la función Safe Axis Speed. Consulte Manual de
aplicaciones - SafeMove1. Si el resultado de esta prueba es satisfactorio, el
interruptor de límite funciona correctamente.
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Acción
Inicie el sistema del robot.
Desplace el eje sometido a la prueba hasta
la posición de activación del interruptor de
límite.
Después de la prueba, el robot debe des-
plazarse nuevamente fuera de la posición
de activación del interruptor de límite. Esto
se realiza desplazando el robot después
de pulsar el pulsador de anulación de inte-
rruptor de límite. Consulte
pulsador de anulación de interruptor de lí-
mite en la página 104.
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Nota
El resultado de la prueba es satisfactorio
si aparece el mensaje de evento "20214
Interruptor de límite abierto" en el registro
del FlexPendant cuando el eje alcance la
posición de activación del interruptor de
límite.
Si no aparece el mensaje de evento "20214
Interruptor de límite abierto" o si aparece
el mensaje de evento "20222 Conflicto de
interruptor de límite" en el registro del
FlexPendant, el resultado de la prueba no
es satisfactorio y debe identificarse la
causa original del fallo.
Conexión de un
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R