ABB IRC5 Manual Del Producto página 101

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A
Equipo necesario
En la tabla siguiente se detalla el equipo necesario.
Equipo
Hilo
Interruptor
Manual del operador - RobotStudio
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Conjunto de herramientas estándar
Diagrama de circuitos
Activación de Drive Module Disconnect en RobotStudio
En los procedimientos siguientes se detalla cómo activar el sistema para Drive
Module Disconnect.
1
2
3
4
Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
2.5.14 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Placa de interfaz de contactor
Acción
En el Editor de configuración en RobotStudio, seleccione el tema Motion.
Seleccione el tipo Drive Module User Data.
Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado.
Permite reiniciar el sistema.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
AWG20
24 V 0,5 A
Consulte Diagramas de circuitos en
la página 279.
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Continuación
101