Prueba De Funcionamiento De La Parada Automática - ABB IRC5 Manual Del Producto

3.4.6 Prueba de funcionamiento de la parada automática
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R
3.4.6 Prueba de funcionamiento de la parada automática
Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo automático.
Active la parada automática, por ejemplo
abriendo la puerta de la célula del robot
conectado, que tiene una conexión de en-
clavamiento con parada automática.
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3 Mantenimiento
Nota
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 20205
Parada automática abierta en el registro
de eventos.
Si no aparece el mensaje de evento 20205
Parada automática abierta o si aparece el
mensaje de evento 20225 Conflicto de
parada automática en el registro de even-
tos, el resultado de la prueba no es satis-
factorio y debe identificarse la causa raíz
del fallo.
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