Conexiones; Conexión De Cables Al Controlador - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Conexión de cables al controlador

2.5 Conexiones

2.5.1 Conexión de cables al controlador
Generalidades
Es necesaria una instalación eléctrica correcta y adecuada del sistema de robot
para garantizar el mejor rendimiento y prolongar la vida útil del conjunto del sistema
del robot.
Esta sección contiene información importante acerca de cómo conectar cables y
señales al controlador.
Clases de señales
Al seleccionar e instalar cables, se aplican reglas diferentes para cada una de las
clases. No deben mezclarse señales de distintas clases.
Tipo de señales
Señales de alimenta-
ción
Clase 4 (ruidosa)
Señales de control
Clase 3 (algo ruidosa)
Señales de medición
Clase 2 (algo sensi-
ble)
Señales de comunica-
ciones de datos
Clase 1 (sensible)
Selección de cables
Todos los cables instalados en el armario de control deben ser capaces de soportar
70 °C. Además, se aplican las siguientes reglas a los cables de determinadas
clases de señales:
Tipo de señales
Señales de alimenta-
ción
Señales de control
Señales de medición
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Descripción
Proporciona alimentación a frenos y motores externos.
Aplicable a los cables asociados con las entradas y salidas de ali-
mentación de convertidores de velocidad variable. Cables que
transmiten señales muy interferentes, como los cables de motores,
de uso compartido de carga de enlace de CC, cargas inductivas
suprimidas, motores de CC, equipos de soldadura, etc.
Señales digitales de datos y de operación (E/S digital, paro de pro-
tección, etc.).
Aplicable a los cables que transmiten señales algo interferentes:
fuente de alimentación CA (<1 kV), alimentación CC (24 V), alimen-
tación de equipos con filtros RFI/EMI, circuitos de control con cargas
inductivas resistivas o suprimidas (como contactores y solenoides),
motores de inducción de arranque directo, etc.
Señales analógicas de control y medición (resolver y E/S analógica).
Esta clase cubre las señales analógicas ordinarias, como las señales
analógicas (4-20 mA, 0-10V o las señales por debajo de 1 MHz),
señales digitales de baja velocidad (RS232, RS485), señales digitales
(de encendido/apagado), interruptores de límite, codificadores, etc.
Conexión de pasarela (bus de campo), enlace de ordenador.
Aplicable a los cables que transmiten señales muy sensibles. Seña-
les con un rango completo de menos de 1 V o 1 mA y/o una impe-
dancia de la fuente >1 kOhm y/o una frecuencia de señal >1 Mhz.
Por ejemplo, la comunicación digital de alta velocidad (Ethernet),
termopares, termistores, extensómetros y caudalímetros.
Tipo de cable
Cable apantallado con un área de al menos 0,75 mm² o AWG 18.
Cable apantallado.
Cable apantallado con conductores de pares trenzados.
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Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller
3HAC047137-005 Revisión: R