Tabla de contenido
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Inspeccionar mientras está APAGADO (el manipulador no está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de
movimiento
Revise si se producen
sonidos o vibraciones
inusuales
Mida la precisión varias
veces con un medidor
Active y desactive el
desbloqueo del freno y
verifique el sonido del
freno electromagnético
Si no produce un
sonido, reemplace el
freno
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Lugar de
inspección
Cada articulación
Completo
Completo
Freno
Diario Mensual Trimestral Semestral
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Anual
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