Procedimiento De Instalación - Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones

2.4.5 Procedimiento de instalación
Cuando el manipulador es para sala blanca, desempáquelo fuera de la sala.
NOTA

Fije el manipulador para que no se caiga y limpie el polvo en él con un paño sin
pelusas con un poco de alcohol o agua destilada. Después de eso, transporte el
manipulador a la sala blanca. Conecte un tubo de escape al puerto de escape después
de instalarlo.
LS3-B, LS6-B, LS10-B
■ Transporte o instale el manipulador LS3-B, LS6-B, LS10-B con la
PRECAUCIÓN
(1) Fije la base a la mesa base con
cuatro pernos.
NOTA

Use pernos con especificaciones
que cumplan con la clase de
calidad ISO898-1: 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste:
(2) Con alicates de corte, corte el
amarracables que une el eje con el
soporte de retención del brazo de la
base.
(3) Retire los pernos que fijan el
amarracables que quitó en el paso
(2).
Retire la hoja de protección para el
transporte que está instalada en el
NOTA
brazo.

Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
ayuda de dos o más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que
sus manos, dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos
sufran daños por la caída del manipulador.
LS3-B401*: aprox. 14 kg: 31 lb
LS6-B502*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B602*: aprox. 17 kg: 37,5 lb
LS6-B702*: aprox. 18 kg: 39,7 lb
LS10-B60**: aprox. 22 kg: 48,5 lb
LS10-B70**: aprox. 22 kg: 48,5 lb
LS10-B80**: aprox. 23 kg: 50,7 lb
32,0 N m (326 kgf cm)
Perno
: M4
4-M825
Arandela
de presión
Arandela
de ajuste
Agujero de tornillo
(profundidad 20 mm)
10 mm
Perno: M4
Amarracables
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