Tabla de contenido
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controlador....................................................................................... 95
4.3 Conexión del Teach Pendant opcional .................................... 95
5.1 Programa de inspección de mantenimiento ............................ 96
5.2 Revisión (Reemplazo de piezas) ........................................... 100
5.3 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal ......................... 102
5.4 Engrase ................................................................................. 103
5.5 Manipulación y eliminación de baterías ................................. 105
Software ......................................................................................... 107
Opciones de software .................................................................... 107
Controlador .................................................................................... 108
Opciones del controlador ............................................................... 108
Manipulador ................................................................................... 108
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
4.1.3 RS-232C (Opcional) .................................................... 94
4.1.4 E/S analógica (opcional) .............................................. 94
5.1.1 Manipulador ................................................................. 96
5.1.2 Controlador .................................................................. 99
Índice
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