Tabla de contenido
Publicidad
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el
ADVERTENCIA
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de
robot. Si es necesario operar el sistema de robot con más de una
persona, asegúrese de que todas las personas que participen se
comuniquen entre sí con respecto a lo que están haciendo y tomen
todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Articulaciones n.º 1, n.º 2 y n.º 4:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de
operación inferior a 5 grados, es posible que se dañen
prematuramente, ya que es probable que los cojinetes provoquen
una escasez de capa de aceite en dicha situación. Para evitar las
PRECAUCIÓN
averías tempranas, mueva las articulaciones en más de 50 grados
aproximadamente cinco a diez veces por día.
Articulación n.º 3:
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es el
siguiente, mueva la articulación la mitad del recorrido máximo entre
cinco y diez veces por día.
8
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
controlador y los equipos relacionados, luego desconecte el
enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una
descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot.
sistema de robot esté encendido. Conectar o desconectar los
conectores del motor con la energía encendida es extremadamente
peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede
provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema
de robot.
LS3-B
: menos de 32 mm
LS6-B
: menos de 40 mm
LS10-B : menos de 50 mm
LS20-B : menos de 50 mm
Publicidad
Tabla de contenido
