Tabla de contenido
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Inspeccionar mientras está ENCENDIDO (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise si los
pernos/tornillos están
sueltos o tienen juego.
Apriete si es
necesario.
(Para conocer el
torque de ajuste,
consulte Apretar
pernos de cabeza
hueca hexagonal)
Revise si los
conectores están
sueltos
Si lo están,
presiónelos o
apriételos de forma
segura
Revise visualmente si
hay defectos externos.
Límpielos, de ser
necesario
Revise si están
doblados o en
posición incorrecta.
Repárelos o
colóquelos
correctamente, de ser
necesario.
Revise la tensión de
las correas de
regulación
Apriételas, de ser
necesario.
Condiciones
engrase
Batería
98
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Lugar de inspección Diario Mensual Trimestral Semestral
Pernos de montaje
del efector final
Pernos de montaje
del manipulador
Pernos de bloqueo
de cada brazo
Pernos/tornillos
alrededor del eje
Pernos/tornillos
que fijan motores,
unidades de
engranaje reductor,
etc.
Conectores
externos del
manipulador
(en las placas del
conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa
del manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Base,
Interior del brazo
de
Consulte 5.4 Engrase.
Consulte 5.5 Manipulación y eliminación de baterías
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Anual
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