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4.5.1
CANopen
Aspectos generales sobre CANopen
PLC
Figura 4.4:
El bus CAN es un sistema de bus serie de dos hilos en el que se conectan todas las esta-
ciones en paralelo (es decir, con cables de derivación cortos). Para impedir reflexiones, el
bus debe estar provisto de una resistencia terminal de 120 ohmios en cada extremo del
cable principal. Las resistencias terminales son también necesarias incluso si el cable
principal es muy corto.
Si la MA
235i
la conexión Bus OUT M12. Leuze electronic ofrece para ello una resistencia de termina-
ción M12, vea el capítulo 14 «Sinopsis de tipos y accesorios».
Cable de bus (cable principal)
La longitud máxima del cable principal está limitada en CAN principalmente por el tiempo
de propagación de la señal. El procedimiento de acceso a bus multimaestro (arbitraje)
requiere que las señales se apliquen prácticamente de forma simultánea en todos los
nodos/estaciones. La longitud del cable principal debe adaptarse por lo tanto a la veloci-
dad de transmisión.
Velocidad de transmisión
1 Mbit/s
800 kbit/s
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
50 kbit/s
20 kbit/s
Leuze electronic
Terminator
Topología de bus
es la última estación del cable principal, éste se puede terminar a través de
Tap
Drop
Line
Longitud de bus
< 20 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
< 500 m
< 1000 m
< 2500 m
MA
235i
Descripción del equipo
Terminator
Trunk Line
19
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