Control De Accionamiento Vía Profibus O Profinet; Datos Recibidos Y Datos Enviados; Vista General - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.6 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
8.6 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
8.6.1

Datos recibidos y datos enviados

Vista general

Intercambio de datos cíclico
El convertidor recibe datos desde el controlador superior de manera cíclica y devuelve datos al
controlador de manera cíclica.
Figura 8-11
El convertidor y el controlador superior empaquetan sus datos en telegramas.
Figura 8-12
Un telegrama tiene la siguiente estructura:
• El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo.
• Dentro del marco se encuentran los datos útiles:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar los parámetros del
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir órdenes de mando y consignas del
PROFIdrive y números de telegrama
En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas y
provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama PROFIdrive
equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de telegrama
describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.
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Intercambio de datos cíclico
Estructura del telegrama
convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257E AJ
Convertidores SINAMICS G120C