Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio página 13

WWS-CAT
6.4 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Ablageschale
Eine exakte Roboterprogrammierung ist erforderlich, um die Übertragung von
Reaktionskräften auf die Roboterachsen zu vermeiden. Diese könnten zu
Störmeldungen oder Achsenabschaltungen führen.
1
8
7
1 Pos. 1
2 Pos. 4
3 Pos. 6
Abb. 8 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Ablageschale
2
6
4 Pos. 5
5 Ablageschale 2
6 Ablageschale 1
6 Inbetriebnahme
3
4
5
7 Pos. 2
8 Pos. 3
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