WWS-CAT
6 Inbetriebnahme
Aufnahme CAT
Dieses Bauteil ist in Verbindung mit der Robterhalterung CAT für jedes
Werkzeug erforderlich, dass im Arbeitsablauf eingesetzt wird. Die Aufnahme
CAT wird von einem Aufnahmering in der Ablageschale zentriert.
Ablageschale
Im Werkzeug-Wechsel-System WWS-CAT sind mind. zwei Ablageschalen
erforderlich. Diese erweitern sich je nach Anzahl der einzusetzenden
Werkzeuge. Die Aufnahme CAT wird in der Ablageschale von zwei
Druckstücken arretiert. Diese rasten durch Federkraft im Aufnahmering ein und
werden zur Entnahme pneumatisch gelöst.
Option: Näherungsschalter zur potentialfreien Rückmeldung „Aufnahme
entriegelt".
Option: Ablageschale mit doppeltwirkenden Zylindern.
Einrasten durch Federkraft und pneumatische Kraft
Roboterhalterung CAT
Die Roboterhalterung CAT ist eine dreidimensional wirkende
Sicherheitskupplung zum Schutz des Werkzeuges. Zur Anpassung an die
Gewichtskraft des angegebenen Werkzeuges, ist die CAT gegenüber der
Standardausführung M in drei weiteren Federstärken S, L und XL verfügbar.
Siehe BAL.0089 CAT2
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage- und
Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Ziehen Sie den Netzstecker.
VORSICHT
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre
persönliche Schutzkleidung.
• Die persönliche Schutzkleidung besteht aus Schutzhandschuhen,
Schutzbrille, Sicherheitsschuhen und ggf. einem Schutzhelm.
6 Inbetriebnahme
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