Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio página 8

5 Funktionsbeschreibung
5 Funktionsbeschreibung
1
9
8
1 Schnittstelle Roboterarm
2 Null-Stellung
3 Aufnahme CAT
Abb. 4 Funktionsschema
DE - 8
Die Bauteile Flansch P, Aufnahme CAT und Roboterhalterung CAT sind in Null-
Stellung der Roboterhand fixiert.
2
4 Null-Stellung
5 Roboterhalterung CAT
6 Null-Stellung
Flansch P
Der Flansch ist direkt an der Roboterhand montiert. Die pneumatisch betätigte
Kupplung in der Flanschmitte adaptiert die Aufnahme CAT mit dem
angebauten Brenner- oder Werkzeugsystem. Zum Spannen oder Lösen wird
die Kupplung mit Druckluft betätigt. Bei Druckausfall verhindert die Druckfeder
ein unbeabsichtigtes Lösen.
1
3
1 Flansch P
Abb. 5 Flansch P
3
7
7 Bügel (einzustellen bei Installation)
8 Ablageschale
9 Flansch P
2 Aufnahme CAT
WWS-CAT
4
5
6
2
3 Druckfeder