Ejes De Accionamiento; Accionamientos Servo; Parametrización Básica De Los Ejes De Accionamiento; Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

7.3

Ejes de accionamiento

7.3.1

Accionamientos SERVO

7.3.1.1 Parametrización básica de los ejes de accionamiento
Durante la configuración básica, en la lista "Parametrización básica" desplegada no aparecen
todas las opciones disponibles. Las opciones pueden no aparecer (p. ej., Mecánica) o bien
aparecer atenuadas en gris. En este caso, las opciones atenuadas en gris no están disponibles
para la parametrización posterior. La siguiente tabla muestra las opciones disponibles para la
parametrización básica de eje(s) de accionamiento SERVO y la dependencia con respecto a
la visualización y la posibilidad de seleccionar opciones durante la parametrización básica.
Nota
Visualización y selección dinámicas de opciones
La visualización y la selección de ciertas opciones son dinámicas y dependen de los ajustes
que se efectúan dentro de una opción distinta a la deseada.
En la siguiente tabla se muestra una vista general del número máximo de opciones de la
parametrización básica y se indican las condiciones en las que se pueden visualizar y
seleccionar las distintas opciones.
Tabla 7-1
Opción
Módulos de función
Tipo de regulación
Limitaciones
Tiempos de muestreo/frecuencia de
pulsación
Acondicionamiento valor real
Sincronización de la posición del rotor
Mecánica
Lógica de habilitación
Se puede seleccionar si se ha configurado un motor SERVO con encóder.
1)
Se muestra y se puede seleccionar si se ha activado el módulo de función "Posicionador
2)
simple" o "Regulación de posición" (ver capítulo "Módulos de función (Página 144)").

Requisitos

● El eje de accionamiento SERVO está OFFLINE.
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Parametrización básica: opciones seleccionables
1)
2)
Lista "Parametrización básica"
Se muestra
x
x
x
x
x
x
1)
-
x
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
Se puede seleccionar
x
x
x
x
-
-
-
x
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