Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 173

Información
multivuelta reducida
Figura 7-8
Es importante que la información multivuelta sea suficiente para registrar todas las vueltas que
son importantes para determinar la posición en el arranque. Si los valores es encuentran fuera
de los cuadrantes, pueden producirse movimientos incontrolados del eje.
Parametrización del acondicionamiento de valor real
Para parametrizar el acondicionamiento de valor real, haga lo que se indica a continuación.
Requisitos
● Se ha especificado y configurado por completo el motor utilizado en la configuración de
dispositivos del eje de accionamiento.
Nota
Si la configuración no está completa, esta parametrización básica no se podrá llevar a cabo.
Extrapolar valores de posición
Este parámetro se muestra solo con encóders SSI puros, es decir, con encóders sin pistas
HTL/TTL o SEN/COS. La transferencia serie es relativamente lenta en comparación con el
ciclo del regulador de velocidad de SINAMICS, de modo que los datos ya pueden estar
obsoletos al llegar al Sensor Module. Si la transferencia de datos no es lo suficientemente
rápida, puede que deba cambiar a encóders con una mayor velocidad de transferencia de
datos.
1. Active "Extrapolar valores de posición" para extrapolar los datos SSI para el siguiente ciclo
del regulador de velocidad.
– Ventaja: El tiempo muerto entre dos ciclos del regulador de velocidad se reduce y el
– Desventaja: con velocidades variables, el valor extrapolado puede ser más o menos
2. Sopese las ventajas y los inconvenientes detenidamente.
3. Compruebe también la velocidad de transferencia. Quizá pueda lograr que la transferencia
de datos sea lo suficientemente rápida con una mayor velocidad de transferencia.
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Valores reales del encóder X_IST1
regulador se vuelve más dinámico.
preciso.
Resolución fina
aumentada
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
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