Acondicionamiento Valor Real; Acondicionamiento De Valores Reales - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
● p0115[4]: Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos, regulación de posición
● p0115[5]: Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos, posicionamiento
● p0115[6]: Tiempos de muestreo para lazos de regulación internos, regulador tecnológico
Nota
No se pueden ajustar los valores discrecionalmente. Encontrará las reglas para ajustar los
tiempos de muestreo en el capítulo "Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado
DRIVE-CLiQ" del Manual de funciones de accionamiento de SINAMICS S120.
Introduzca los tiempos de muestreo para los lazos de regulación internos.
Ajuste de la frecuencia de impulso
Ajuste la frecuencia de impulso mediante p1800.
7.3.1.7

Acondicionamiento valor real

Resumen
El acondicionamiento de valor real sirve para calcular el valor real cíclico y absoluto del
encóder y para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador
de posición.

Acondicionamiento de valores reales

Para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador de
posición, se utilizan en un telegrama los datos "Valor real cíclico" = Gn_XIST1 y "Valor real
absoluto" = Gn_XIST2 (n = 1 o 2, número del encóder). Los valores solo pueden ajustarse con
encóders absolutos.
● En "Valor real cíclico" (Gn_XIST_1) se transfiere la modificación de posición incremental del
encóder al controlador. Para ello, el accionamiento evalúa únicamente los impulsos de
contaje del encóder y forma con ello el "Valor real cíclico".
● En "Valor real absoluto" (Gn_XIST_2) no se transfieren valores cíclicos del encóder, que el
controlador deberá solicitar antes de la transferencia.
Gn_XIST_1 y Gn_XIST_2 tienen la siguiente información:
● Número de impulsos de encóder (Gn_XIST_1)
● Resolución fina (Gn_XIST_1)
● Información multivuelta (Gn_XIST_2)
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Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1