Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 153

Resolución fina p0419 (XIST_1)
Mediante su sistema de muestreo, los encóders suministran información mucho más precisa
que la determinada con los números de impulsos. Estos datos pueden ser evaluados por la
unidad de accionamiento y transferidos al controlador como resolución fina. La resolución fina
se modifica, p. ej., si se necesita una mayor precisión para el mecanizado de una pieza.
Resolución fina con encóders incrementales
Con encóders incrementales se evalúan las señales analógicas de las pistas C y D. Un valor
de posición se determina de forma unívoca mediante los dos valores de tensión analógicos en
los cuatro cuadrantes de la vuelta. Los valores de tensión analógicos permiten una resolución
fina elevada, como p. ej., 11 bits = 2048. Junto con una resolución de 11 bits = 2048 impulsos
de encóder por vuelta, se obtiene una resolución de 22 bits.
Figura 7-3
Resolución fina con encóders TTL/HTL
Los encóders de impulsos TTL/HTL trabajan con señales digitales cuya resolución fina es
menos precisa que la de los encóders incrementales. Las señales digitales solo permiten una
resolución fina de 2 bits = 4, ya que aquí solo pueden contarse los flancos de señal.
Figura 7-4
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Encóder incremental
Encóder TTL/HTL
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
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