6.3.4
Insertar Motor Module o Power Module
Resumen
Al crear un Power Module o Motor Module, está activo de modo predeterminado el tipo de
objeto de accionamiento "Alta dinámica (servo)". En cambio, si en la configuración hardware
se desea utilizar el tipo de objeto de accionamiento "Universal (vector)", se puede modificar el
tipo de módulo en Startdrive. Muchos de los ajustes siguientes dependen del tipo de objeto de
accionamiento ajustado. Por ello, para los demás ajustes de puesta en marcha y el resto de la
parametrización del Motor Module o Power Module es imprescindible que se encuentre
ajustado el tipo correcto.
Nota
Adaptación de la configuración de dispositivos en caso de cambio del tipo de objeto de
accionamiento
● Al realizar la configuración del dispositivo, asegúrese de ajustar siempre en primer lugar el
tipo de objeto de accionamiento y luego agregar y especificar el motor, los sistemas de
medida y los componentes de sistema adicionales.
● Si se modifica el tipo de objeto de accionamiento posteriormente, existe el peligro de que
se borre la configuración de algunos componentes y deba repetirse.
Requisitos
● Se ha creado un proyecto.
● Se ha insertado una Control Unit en la configuración de dispositivos.
● Se ha insertado una alimentación.
También es posible agregar una alimentación más tarde. En tal caso, deberá cablearse la
alimentación manualmente con los otros componentes (ver "Inserción y especificación de
la alimentación (Página 82)").
Nota
Si se emplean Power Modules, por lo general puede prescindirse de una alimentación.
Diferencia entre Motor Modules y Power Modules
Campo de aplicación
Los tipos de módulo se diferencian principalmente en sus campos de aplicación.
● Motor Module
– Aplicaciones monoeje y multieje
● Power Module
– Aplicaciones monoeje (por lo general, no se utiliza alimentación)
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
6.3 Creación de un proyecto en Startdrive en modo offline
Puesta en marcha
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