Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Los telegramas indicados en la siguiente tabla pueden utilizarse en las siguientes clases de
aplicación:
Tabla 6- 13
Selección de los telegramas en función de la clase de aplicación
Te legrama
(p 0922 = x)
1
Consigna de velocidad de 16 bits
2
Consigna de velocidad de 32 bits
3
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóders de
posición
4
Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición
5
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóders de
posición y DSC
6
Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición y DSC
7
Posicionamiento telegrama 7 (posicionador simple)
9
Posicionamiento telegrama 9 (posicionador simple con
entrada directa)
20
Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
81
Telegrama de encóder, 1 canal de encóder
82
Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder +
valor real de velocidad de 16 bits
83
Telegrama de encóder ampliado, 1 canal de encóder +
valor real de velocidad de 32 bits
102
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóders de
posición y reducción de par
103
Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición y reducción de par
105
Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóders de
posición, reducción de par y DSC
106
Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición, reducción de par y DSC
110
Posicionador simple con MDI, corrección y XIST_A
111
Posicionador simple en el modo de operación MDI
116
Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición, reducción de par y DSC, además de
valores reales de carga, par, alimentación e intensidad
118
Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóders de
posición externos, reducción de par y DSC, además de
valores reales de carga, par, alimentación e intensidad
125
DSC con mando anticipativo de par, 1 encóder de posición
(encóder 1)
126
DSC con mando anticipativo de par, 2 encóders de
posición (encóder 1 y encóder 2)
302
D e scri p ci ó n
C l a se 1
C l a se 2
C l a se 3
x
x
x
x
x
x
x
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
C l a se 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Convertidores en armario