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Idiomas disponibles
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5.3 Timeout
Si l'appareil maître ne reçoit aucune réponse dans un laps de temps de 0,5 seconde, il peut rejeter la
dernière demande.
5.4 Temps de cycle des messages
Le système supporte un temps de cycle des messages ≤ 0,5 sec.
5.5 Succession des octets
Le protocole Modbus utilise le format Big Endian.
5.6 Structure d'un message
Pauses dans la transmission des messages
Des pauses >= 1,5 longueurs de caractère entre les différents octets du message entraînent une erreur dans
la trame des données.
Détection de début et de fin
Une pause des messages d'une longueur de 3,5 caractères est spécifiée pour la détection du début et de la
fin d'un message. Cette pause doit être respectée entre les différents messages.
5.7 Codes de fonction
Les codes de fonction suivants sont supportés.
5.8 Données
Les données de 32 bits sont transmises via MODBUS soit au format Integer (entier) soit au format Float
(point décimal flottant). Le format de données à utiliser est déterminé par l'adresse du registre.
5.8.1 Format Float (point décimal flottant - 32 bits)
Les données au format Float sont codées selon la norme IEEE 754 (single floating point) et présentent la
structure suivante.
SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM
E
X
S
M
=
×
La conversion des données lors de la représentation avec point décimal flottant génère des erreurs de
conversion (erreurs d'arrondi) dues au nombre limité des bits de la mantisse.
Adresse esclave Code de fonction Données CRC
1 octet
1 octet
Code de fonction
03
hex
10
hex
11
hex
Adresse X + 1
Octet 4
Octet 3
N octets
Description
Lecture de plusieurs registres
Ecriture de plusieurs registres
Identification de l'esclave
Adresse X
Octet 2
Octet 1
S:
Signe
E:
Exposant
M:
Mantisse
X:
Valeur totale
2 octets
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