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5.3 Timeout
Se l'apparecchio Master non riceve risposta entro 0,5 secondi, può scartare l'ultima richiesta.
5.4 Ciclo d'informazione
È' supportato un ciclo d'informazione ≤ 0,5 sec.
5.5 Ordine dei byte
Il protocollo Modbus utilizza il formato Big Endian.
5.6 Struttura di un messaggio
Pause all'interno della trasmissione di messaggi
Pause >= lunghezza di 1,5 segni tra i singoli byte di un messaggio porta a un errore nella trama dati.
Identificatore d'inizio e di fine
Come Identificatore di inizio e di fine di un messaggio viene specificata una pausa di messaggi della
lunghezza di 3,5 segni. Questa pausa deve essere rispettata tra i singoli messaggi.
5.7 Codici di funzione
Sono supportati i seguenti codici di funzione.
5.8 Valori dei dati
I valori dei dati a 32-Bit sono trasmessi attraverso il MODBUS nel formato integro oppure nel formato float.
L'indirizzo di registro determina il formato dei dati da utilizzare.
5.8.1 Formato Float (virgola mobile - 32 bit)
I valori Float sono codificati secondo lo standard IEEE 754 (single floating point) e sono impostato nel
seguente modo.
SEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM
E
X
S
M
=
×
Attraverso la conversione di dati nella rappresentazione a virgola mobile, si sviluppano errori di conversione
(errori dovuto ad arrotondamento), la cui causa è dovuta al numero limitato di bit di mantissa.
Indirizzo Slave Codice di funzione Dati
1 byte
1 byte
Codice di
funzione
03
hex
10
hex
11
hex
Indirizzo X + 1
byte 4
byte 3
N bytes
Descrizione
Leggere più registri
Scrivere più registri
Identificazione degli Slave
Indirizzo X
byte 2
byte 1
S:
Segno
E:
Esponente
M:
Mantissa
X:
Valore totale
CRC
2 byte
Pagina 7 | IT
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