ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto página 102

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Descripciones de los conectores
Continuación
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102
Nota
El dispositivo conectado a las patillas ESOUT debe cumplir la entrada de tipo 1
IEC 61131-2.
Nota
La lógica baja de la salida del paro de emergencia se reconocerá como un paro
de emergencia disparado.
Nota
La longitud máxima del cable conectado a las patillas ESOUT debe ser 10 m.
Nota
El cable estará protegido de las perturbaciones EM externas, se sugiere usar
cables multinúcleo separados.
Nota
El conector del FlexPendant solo puede utilizarse para conectar un FlexPendant
y NO PUEDE utilizarse para conectar ningún otro dispositivo.
Todos los dispositivos de seguridad externos deben conectarse desde la interfaz
del cliente en el proxy de intercambio de señales del robot.
ESOUT1 +
Indicator
ESOUT 1-
ESOUT2 +
Indicator
ESOUT 2-
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Safety PLC
Or
Relay
Controller
Interface
Isola on
Safety PLC
Or
Relay
Isola on
Manual del producto - OmniCore C90XT
Relay Output for
Safety Input of
Next Stage
Relay Output for
Safety Input of
Next Stage
3HAC073706-005 Revisión: E