Tareas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

Tareas

El controlador le permite utilizar varias tareas para programar y priorizar la
ejecución de los programas en función de ciertos criterios. Este procesamiento
multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador a las diferentes
operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra y tomar el control
según su prioridad.
• En una tarea dada se pueden usar múltiples programas. Sin embargo,
solo un programa se ejecuta a la vez.
• Puede ver las tareas en las vistas del controlador o del Logical Organizer,
según sea necesario.
Figura 26 - Tarea dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 1000
Programa 1
Tags del programa
y parámetros del
Rutina principal
programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Definición de la
Tags (globales)
instrucción Add-On
del controlador
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
Desarrollo de aplicaciones estándar Capítulo 10
Configuración
Estado
Período
Temporizador
de vigilancia
Datos compartidos
Datos de E/S
por el sistema
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