Capítulo 12 Desarrollo de aplicaciones seguras
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3. En el campo Fault, seleccione la rutina de fallo.
4. Haga clic en OK.
Salto a la rutina de fallo
En la rutina principal del programa, introduzca el siguiente renglón, donde:
• Fault_Routine_1 es el nombre de la rutina de fallo del programa.
• 999 es el valor para el código de fallo.
Cuando Tag_1.0 = 1, la ejecución salta a la rutina name_of_fault_routine, se
produce un fallo mayor y el controlador entra en el modo de fallo. Las salidas
van al estado de fallo. En la ficha Major Faults del cuadro de diálogo Controller
Properties aparece el código 999.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020