Programación Del Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario

Programación del control
de movimiento
El controlador proporciona un conjunto de instrucciones de control de
movimiento para los ejes:
• El controlador utiliza estas instrucciones de la misma manera que el resto
de las instrucciones Logix 5000™.
• Cada instrucción de movimiento funciona en uno o varios ejes.
• Puede programar el uso de instrucciones de control de movimiento en
estos lenguajes de programación:
– Diagrama de lógica de escalera (LD)
– Texto estructurado (ST)
– Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
• Cada instrucción de movimiento necesita un tag de control de
movimiento. El tag utiliza un tipo de datos
MOTION_INSTRUCTION y almacena el estado de la información
de la instrucción.
Para obtener más información, consulte el documento Logix 5000 Controller
Motion Instructions Reference Manual, publicación MOTION-RM002.
ATENCIÓN: Utilice cada tag de control de movimiento en solo una instrucción
de movimiento. Puede producirse una operación inesperada si reutiliza el
mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones de movimiento o
si escribe en cualquiera de los elementos del tag de control de movimiento.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
Desarrollo de aplicaciones de movimiento Capítulo 13
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