Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario página 206

Capítulo 11 Desarrollo de aplicaciones de seguridad
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Para asegurar la operación adecuada de la instrucción de seguridad, es
importante controlar los tags de estado de entrada y estado de salida BEFORE/
ABOVE de la instrucción de seguridad mostrada en la
Figura 49 - Ejemplos de instrucciones
El estado de E/S de seguridad se debe interrogar al utilizar instrucciones como
XIC y OTE. La responsabilidad de esto recae en el usuario. El usuario debe
verificar que el estado del canal de entrada de seguridad está en nivel HI (1)
antes de utilizar un canal de entrada de seguridad como enclavamiento. El
usuario debe verificar que el estado del canal de salida de seguridad está en nivel
HI (1) antes de energizar un canal de salida de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
Figura 49.