Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 Manual Del Usuario página 250

Capítulo 13 Desarrollo de aplicaciones de movimiento
Si Initialize_Pushbutton = activado y el eje = desactivado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desactivado) entonces la instrucción MSO activa el eje.
Si Home_Pushbutton = activado y el eje no se ha regresado a la posición inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado) entonces la instrucción
MAH regresa el eje a la posición inicial.
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instrucción MAJ desplaza a impulsos el eje en
dirección de avance a 8 unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado entonces la instrucción MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo2. Asegúrese de que Change Decel esté en Yes. De
no hacerlo, el eje se desacelera a su velocidad máxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instrucción MAM mueve el eje. El eje se
mueve a la posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo.
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En este ejemplo se presenta un simple diagrama de lógica de escalera que regresa
un eje a la posición inicial, lo acciona por impulsos y lo mueve.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020