MIR 100 Guía Rápida
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. MIR Manuales
  4. Robótica
  5. 100
  6. Guía rápida
MIR 100 Guía Rápida

MIR 100 Guía Rápida

Ocultar thumbs Ver también para 100:
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
Guía rápida (es)
Fecha: 10/2020
Versión: v.2.0

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para MIR 100

Resumen de contenidos para MIR 100

  • Página 1 Guía rápida (es) Fecha: 10/2020 Versión: v.2.0...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Índice 1. Historial de versiones 2. Seguridad 2.1 Tipos de mensajes de seguridad 2.2 Precauciones generales de seguridad 2.3 Uso previsto 2.4 Usuarios 2.5 Uso indebido previsible 2.6 Riesgos residuales 2.7 Etiqueta de advertencia 3. Indicadores luminosos y altavoces 3.1 Luces de estado 3.2 Altavoces 4.
  • Página 3 5.8 Montaje de la placa de identificación 5.9 Apagado del robot MiR100 Guía rápida (es) 10/2020 - v.2.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 4: Historial De Versiones

    1. Historial de versiones 1. Historial de versiones En esta tabla se muestran las versiones actuales y anteriores de este manual, así como su relación con las versiones de hardware. MiR100 Fecha de Versión Descripción publicación 01/10/2020 Actualización importante y estructura nueva con capítulos nuevos: Etiqueta de advertencia, Seguridad informática y Montaje de la placa de identificación.

  • Página 5: Seguridad

    2. Seguridad 2. Seguridad Lea la información de esta sección antes de activar y utilizar el MiR100. Preste atención especial a las instrucciones y advertencias de seguridad. AVISO Mobile Industrial Robots se exime de toda responsabilidad en caso de daños, cambios o modificaciones de ningún tipo del MiR100.

  • Página 6: Precauciones Generales De Seguridad

    2. Seguridad 2.2 Precauciones generales de seguridad Esta sección contiene las precauciones generales de seguridad. ADVERTENCIA Si el robot no utiliza el software correcto y por lo tanto no funciona correctamente, es posible que el robot choque con el personal o con los equipos, provocando lesiones o daños.
  • Página 7 2. Seguridad ADVERTENCIA El robot puede bajar por escaleras o caerse en agujeros existentes en el suelo y provocar lesiones personales y daños en el robot y los equipos. • Marque las escaleras descendentes y los agujeros como zonas prohibidas en los mapas.
  • Página 8 2. Seguridad ADVERTENCIA Los paquetes de baterías de litio pueden calentarse, explotar o inflamarse y causar lesiones graves si son objeto de uso indebido eléctrico o mecánico. Observe las siguientes precauciones para el manejo y uso de las baterías de ion de litio: •...
  • Página 9 2. Seguridad ADVERTENCIA La caída de carga o el vuelco del robot si la carga no está colocada o sujetada correctamente puede provocar lesiones personales por caídas y daños en los equipos. • Asegúrese de colocar la carga conforme a las especificaciones y asegurarla correctamente—para obtener información sobre las especificaciones de carga útil, consulte la guía de usuario de su robot.

  • Página 10: Uso Previsto

    • MiR Hook 100 para remolcar carros. El MiR100 se puede usar como una máquina parcialmente completa según se define en la directiva sobre maquinaria de la UE, con módulos superiores que no cumplen los requisitos especificados anteriormente.

  • Página 11: Usuarios

    2. Seguridad marcha de un sistema que no respeta las limitaciones de uso del MiR100 tienen las mismas obligaciones que un fabricante y deben garantizar un diseño seguro conforme a EN ISO 12100. Las pautas proporcionadas en este manual no son suficientes. En la siguiente lista se muestran ejemplos de módulos que representan un uso indebido previsible del MiR100: •...

  • Página 12: Uso Indebido Previsible

    2. Seguridad • Garantizar la seguridad del personal del entorno cuando el robot acelera, frena o maniobra. Operarios Los operarios conocen en profundidad el MiR100 y las precauciones de seguridad expuestas en esta guía del usuario. Las principales tareas de los operarios son las siguientes: •...

  • Página 13: Riesgos Residuales

    2. Seguridad • El uso del robot en exteriores • El uso del robot en zonas de higiene AVISO En caso de uso indebido del robot, la garantía perderá toda validez. Utilice el robot únicamente conforme a lo escrito en Uso previsto en la página 2.6 Riesgos residuales Mobile Industrial Robots ha identificado los siguientes peligros potenciales de los que los...
  • Página 14 2. Seguridad La etiqueta debe colocarse en el robot o en el módulo superior de forma que sea claramente visible. Figura 2.1. La etiqueta de advertencia debe colocarse en el robot o en el módulo superior. MiR100 Guía rápida (es) 10/2020 - v.2.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 15: Indicadores Luminosos Y Altavoces

    3. Indicadores luminosos y altavoces 3. Indicadores luminosos y altavoces El robot usa sus luces de estado y el altavoz para que las personas presentes en el entorno sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer. 3.1 Luces de estado La banda de luz LED presente por todo el rededor del robot indica el estado actual de este.

  • Página 16: Altavoces

    Blanco oscilante Preguntar al usuario / Esperando respuesta del usuario Cian oscilante (robots Esperando recurso de MiR Fleet MiR Fleet solamente) Cuando la batería del robot alcanza un nivel críticamente bajo (0-1 %), los extremos de las luces de estado parpadean en rojo.

  • Página 17: Seguridad Informática

    MiR100. Hay tres usuarios predeterminados con contraseñas predeterminadas que puede empezar a utilizar. Encontrará una descripción en la Guía de referencia del robot MiR, junto con instrucciones sobre cómo crear usuarios, grupos de usuarios y contraseñas nuevas. MiR le aconseja lo siguiente: •...

  • Página 18: Parches De Seguridad Del Software

    4. Seguridad informática 4.2 Parches de seguridad del software Para mejorar la seguridad del MiR100, MiR suministra parches de seguridad para el sistema operativo en archivos de actualización de software de MiR nuevos. Cuando se instala un parche de seguridad, la actualización del producto MiR lleva unos 10-15 minutos más.

  • Página 19: Introducción

    5. Introducción 5. Introducción En esta sección se describe cómo poner en marcha el MiR100. AVISO Seguridad en la página 5 antes de activar el MiR100. 5.1 Contenido de la caja En esta sección se describe el contenido de la caja del MiR100. Figura 5.1.

  • Página 20: Desembalaje Del Mir100

    Guía rápida del MiR100 • Guía sobre red MiR y WiFi • Guía de referencia del robot MiR • Referencia de la API REST del robot MiR • Conexión a la red del robot • Declaración de conformidad CE 5.2 Desembalaje del MiR100 En esta sección se describe cómo efectuar el desembalaje del robot.
  • Página 21 5. Introducción Saque de la caja la carpeta con los documentos impresos y la memoria USB. Retire las paredes de la caja y los bloques de espuma de protección. MiR100 Guía rápida (es) 10/2020 - v.2.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 22: Conexión De La Batería

    5. Introducción Coloque en el extremo delantero o trasero del robot la tapa de la caja de forma que pueda utilizarla a modo de rampa. Alinee la tapa de modo que quede al ras con la base de la caja. 5.3 Conexión de la batería Siga estos pasos para conectar la batería al robot: Agarre el robot por las dos esquinas redondeadas y levante con cuidado la cubierta.
  • Página 23 5. Introducción Conecte uno de los dos cables de la batería a la clavija situada en la parte superior de la caja de la batería. El segundo cable sirve para una batería adicional. Encienda los tres relés colocados en la esquina del escáner láser frontal. Empiece por el relé...
  • Página 24 5. Introducción Asegúrese de que el interruptor de desconexión de la batería, situado en la esquina posterior derecha, esté en la posición de encendido (los dos indicadores amarillos apuntan a "On"). Vuelva a colocar la cubierta y asegúrese de que encaje correctamente sobre los orificios de los conectores.
  • Página 25 5. Introducción Monte y conecte la caja de parada de emergencia en la parte superior de la cubierta del robot. Si se va a montar un módulo superior encima del robot, la parada de emergencia deberá colocarse en una posición de acceso sencillo—consulte las instrucciones de montaje de su módulo superior.
  • Página 26 5. Introducción Conecte la antena al conector situado en la parte superior de la cubierta del robot. Retire el tapón de plástico del conector antes de fijar la antena. La antena se puede bajar y girar en todas las direcciones para colocarla debajo de un módulo superior.

  • Página 27: Activación Del Robot

    5. Introducción 5.4 Activación del robot Siga estos pasos para accionar el robot: Pulse el botón de encendido de la esquina para activar el robot. Las luces de estado parpadean en amarillo y el robot inicia el proceso de inicialización del software. Cuando finaliza el proceso de inicialización, el robot accede a una parada de seguridad.

  • Página 28: Conexión A La Interfaz Del Robot

    5. Introducción indica que el robot está en pausa y listo para funcionar. 5.5 Conexión a la interfaz del robot Cuando el robot está activado, es posible conectarlo a su punto de acceso WiFi. El nombre del punto de acceso aparece en la lista de conexiones disponibles en su ordenador, tablet o teléfono.
  • Página 29 El nombre del punto de acceso se obtiene del número de serie de la aplicación del robot. En un navegador, vaya a la dirección mir.com y regístrese. MiR100 Guía rápida (es) 10/2020 - v.2.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 30: Conducción Del Robot En El Modo Manual

    5. Introducción Pase al modo manual y conduzca el robot por la rampa— Consulte Conducción del robot en el modo manual abajo. 5.6 Conducción del robot en el modo manual PRECAUCIÓN Durante la conducción del robot en el modo manual, es posible hacer que el robot acceda a zonas prohibidas y zonas no preferidas del mapa.
  • Página 31 5. Introducción Para conducir el robot en el modo manual, siga estos pasos: En la interfaz del robot, seleccione el icono de joystick. Aparece el control de joystick. Conduzca el robot para bajar la rampa utilizando el joystick. Coloque un pie delante de la rampa mientras el robot se esté subiendo a la rampa, para que esta no se deslice.

  • Página 32: Comprobación Del Estado Del Hardware

    Para obtener más información, consulte Estado de salud del hardware en la Guía de referencia del robot MiR o en el sitio web de MiR. MiR100 Guía rápida (es) 10/2020 - v.2.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 33: Montaje De La Placa De Identificación

    5.8 Montaje de la placa de identificación Antes de utilizar el MiR100, debe montar en el mismo su placa de identificación única. La placa de identificación contiene información específica de su aplicación MiR. AVISO La placa de identificación debe montarse como se indica en los siguientes pasos.

  • Página 34: Apagado Del Robot

    5. Introducción Monte la placa de identificación en el área una vez esté limpia. 5.9 Apagado del robot Siga estos pasos para apagar el MiR100: Asegúrese de que el robot no esté en movimiento ni ejecutando una acción. Pulse el botón de encendido durante cinco segundos. El robot inicia el proceso de apagado.
  • Página 35 5. Introducción Para apagar el robot para transportarlo o realizar en el mismo tareas de mantenimiento o reparaciones, primero es necesario desconectar la batería—consulte la MiR100 Guía del usuario. MiR100 Guía rápida (es) 10/2020 - v.2.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 36 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots A/S (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido.

Tabla de contenido