MIR 200 Guía Rápida
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Guía rápida (es)
Fecha: 10/2020
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Manuales relacionados para MIR 200

Resumen de contenidos para MIR 200

  • Página 1 Guía rápida (es) Fecha: 10/2020 Versión: v.1.0...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Índice 1. Historial de versiones 2. Seguridad 2.1 Tipos de mensajes de seguridad 2.2 Precauciones generales de seguridad 2.3 Uso previsto 2.4 Usuarios 2.5 Uso indebido previsible 2.6 Riesgos residuales 2.7 Etiqueta de advertencia 3. Indicadores luminosos y altavoces 3.1 Luces de estado 3.2 Altavoces 4.
  • Página 3 5.8 Montaje de la placa de identificación 5.9 Activación de las funciones del MiR200 Hook 5.10 Comprobación del módulo superior 5.11 Apagado del robot MiR200 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 4: Historial De Versiones

    1. Historial de versiones 1. Historial de versiones En esta tabla se muestran las versiones actuales y anteriores de este manual, así como su relación con las versiones de hardware. MiR200 Hook Fecha de Versión Descripción publicación MiR200 Hook 01/10/2020 Primera versión.

  • Página 5: Seguridad

    2. Seguridad 2. Seguridad Lea la información de esta sección antes de activar y utilizar el MiR200 Hook. Preste atención especial a las instrucciones y advertencias de seguridad. AVISO Mobile Industrial Robots se exime de toda responsabilidad en caso de daños, cambios o modificaciones de ningún tipo del MiR200 Hook.

  • Página 6: Precauciones Generales De Seguridad

    2. Seguridad 2.2 Precauciones generales de seguridad Esta sección contiene las precauciones generales de seguridad. ADVERTENCIA Si el robot no utiliza el software correcto y por lo tanto no funciona correctamente, es posible que el robot choque con el personal o con los equipos, provocando lesiones o daños.
  • Página 7 2. Seguridad ADVERTENCIA El robot puede bajar por escaleras o caerse en agujeros existentes en el suelo y provocar lesiones personales y daños en el robot y los equipos. • Marque las escaleras descendentes y los agujeros como zonas prohibidas en los mapas.
  • Página 8 2. Seguridad ADVERTENCIA Los paquetes de baterías de litio pueden calentarse, explotar o inflamarse y causar lesiones graves si son objeto de uso indebido eléctrico o mecánico. Observe las siguientes precauciones para el manejo y uso de las baterías de ion de litio: •...
  • Página 9 2. Seguridad ADVERTENCIA La caída de carga o el vuelco del robot si la carga no está colocada o sujetada correctamente puede provocar lesiones personales por caídas y daños en los equipos. • Asegúrese de colocar la carga conforme a las especificaciones y asegurarla correctamente—para obtener información sobre las especificaciones de carga útil, consulte la guía de usuario de su robot.

  • Página 10: Uso Previsto

    2. Seguridad PRECAUCIÓN Las averías de los robots pueden dar lugar a incendios que a su vez provoquen daños materiales y lesiones personales. • El personal que trabaje cerca del robot debe recibir formación sobre el uso de extintores ABC por si se produjese un incendio por la avería de un robot. PRECAUCIÓN Existe riesgo de atrapamiento o lesiones personales en caso de avería de un roboto si el personal accede a las zonas de peligro.

  • Página 11: Usuarios

    2. Seguridad AVISO Una máquina segura no es garantía de un sistema seguro. Siga las instrucciones de puesta en marcha indicadas en la guía de usuario de su robot para garantizar un sistema seguro. 2.4 Usuarios El MiR200 Hook está concebido para su uso exclusivo por parte del personal que haya recibido formación sobre las tareas que deba llevar a cabo.

  • Página 12: Usuarios Directos

    2. Seguridad Usuarios directos Los usuarios directos conocen las precauciones de seguridad de esta guía rápida y sus principales tareas son las siguientes: • Asignación de misiones al MiR200 Hook. • Instalación segura de cargas en el MiR200 Hook. • Carga y descarga en robots parados.

  • Página 13: Riesgos Residuales

    2. Seguridad 2.6 Riesgos residuales Mobile Industrial Robots ha identificado los siguientes peligros potenciales de los que los integradores deben informar al personal. Además, deben tomar todas las precauciones para evitarlos al trabajar con el MiR200 Hook: • Corre el riesgo de ser atropellado, atrapado o golpeado si se interpone en el trayecto del robot o camina hacia el robot o hacia su trayecto previsto mientras está...
  • Página 14 2. Seguridad Figura 2.1. La etiqueta de advertencia debe colocarse en el robot o en el módulo superior. MiR200 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 15: Indicadores Luminosos Y Altavoces

    3. Indicadores luminosos y altavoces 3. Indicadores luminosos y altavoces El robot usa sus luces de estado y el altavoz para que las personas presentes en el entorno sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer. 3.1 Luces de estado La banda de luz LED presente por todo el rededor del robot indica el estado actual de este.

  • Página 16: Altavoces

    Blanco oscilante Preguntar al usuario / Esperando respuesta del usuario Cian oscilante (robots Esperando recurso de MiR Fleet MiR Fleet solamente) Cuando la batería del robot alcanza un nivel críticamente bajo (0-1 %), los extremos de las luces de estado parpadean en rojo.

  • Página 17: Seguridad Informática

    MiR200 Hook. Hay tres usuarios predeterminados con contraseñas predeterminadas que puede empezar a utilizar. Encontrará una descripción en la Guía de referencia del robot MiR, junto con instrucciones sobre cómo crear usuarios, grupos de usuarios y contraseñas nuevas. MiR le aconseja lo siguiente: •...

  • Página 18: Parches De Seguridad Del Software

    4. Seguridad informática 4.2 Parches de seguridad del software Para mejorar la seguridad del MiR200 Hook, MiR suministra parches de seguridad para el sistema operativo en archivos de actualización de software de MiR nuevos. Cuando se instala un parche de seguridad, la actualización del producto MiR lleva unos 10-15 minutos más.

  • Página 19: Introducción

    5. Introducción 5. Introducción En esta sección se describe cómo poner en marcha el MiR200 Hook. AVISO Seguridad en la página 5 antes de activar el MiR200 Hook. 5.1 Contenido de la caja En esta sección se describe el contenido de las cajas del MiR200 Hook. Figura 5.1.
  • Página 20 Un cable de carga • Un cargador externo, 24 VCC, 10 A • Cuatro pernos hexagonales para el montaje del MiR Hook 200 • Un documento del MiR200 Hook, que contiene una memoria USB y los siguientes documentos impresos: •...

  • Página 21: Desembalaje Del Mir200 Hook

    • Guía sobre red MiR y WiFi • Guía de referencia del robot MiR • Referencia de la API REST del robot MiR • Conexión a la red del robot • El módulo superior MiR Hook 200 5.2 Desembalaje del MiR200 Hook En esta sección se describe cómo efectuar el desembalaje del robot.

  • Página 22: Desembalaje Del Módulo Superior Mir Hook 200

    Alinee la tapa de modo que quede al ras con la base de la caja. Desembalaje del módulo superior MiR Hook 200 Siga estos pasos para desembalar el MiR Hook 200: Retire la tapa del palé. Retire el blindaje y corte el cordón que sujeta el gancho al palé.
  • Página 23 5. Introducción Afloje los dos tornillos marcados y retire los cuatro pesos. Retire los dos tornillos de la parte delantera del gancho. MiR200 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 24: Conexión De La Batería

    5. Introducción Retire los dos tornillos de la parte trasera del gancho. Retire el gancho del palé. 5.3 Conexión de la batería Siga estos pasos para conectar la batería al robot: Agarre el robot por las dos esquinas redondeadas y levante con cuidado la cubierta. MiR200 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 25 5. Introducción Conecte uno de los dos cables de la batería a la clavija situada en la parte superior de la caja de la batería. El segundo cable sirve para una batería adicional. Encienda los tres relés colocados en la esquina del escáner láser frontal. Empiece por el relé...
  • Página 26 5. Introducción Asegúrese de que el interruptor de desconexión de la batería, situado en la esquina posterior derecha, esté en la posición de encendido (los dos indicadores amarillos apuntan a "On"). Vuelva a colocar la cubierta y asegúrese de que encaje correctamente sobre los orificios de los conectores.

  • Página 27: Activación Del Robot

    5. Introducción 5.4 Activación del robot Siga estos pasos para accionar el robot: Pulse el botón de encendido de la esquina para activar el robot. Las luces de estado parpadean en amarillo y el robot inicia el proceso de inicialización del software. Cuando finaliza el proceso de inicialización, el robot accede a una parada de seguridad.

  • Página 28: Conexión A La Interfaz Del Robot

    5. Introducción Pulse el botón de reinicio de la parada de emergencia del gancho cuando se haya iluminado. Las luces de estado se iluminan ahora con una luz amarilla constante, que indica que el robot está en pausa y listo para funcionar. 5.5 Conexión a la interfaz del robot Cuando el robot está...
  • Página 29 El nombre del punto de acceso se obtiene del número de serie de la aplicación del robot. En un navegador, vaya a la dirección mir.com y regístrese. Pase al modo manual y conduzca el robot por la rampa— Consulte Conducción del robot en el modo manual en la página...

  • Página 30: Conducción Del Robot En El Modo Manual

    5. Introducción 5.6 Conducción del robot en el modo manual PRECAUCIÓN Durante la conducción del robot en el modo manual, es posible hacer que el robot acceda a zonas prohibidas y zonas no preferidas del mapa. Esto puede provocar lesiones personales o daños en los equipos si el robot no se utiliza con cuidado.

  • Página 31: Comprobación Del Estado Del Hardware

    5. Introducción Conduzca el robot para bajar la rampa utilizando el joystick. Coloque un pie delante de la rampa mientras el robot se esté subiendo a la rampa, para que esta no se deslice. 5.7 Comprobación del estado del hardware Para comprobar el funcionamiento correcto de todos los componentes del hardware, siga estos pasos: Inicie sesión en la interfaz del robot—consulte la sección...

  • Página 32: Montaje De La Placa De Identificación

    Estado de salud del hardware en la Guía de referencia del robot MiR o en el sitio web de MiR. 5.8 Montaje de la placa de identificación Antes de utilizar el MiR200 Hook, debe montar en el mismo su placa de identificación única.
  • Página 33 5. Introducción En los siguientes pasos se describe cómo montar correctamente la placa de identificación: Localice el área situada debajo de la cubierta lateral, cerca de la rueda guía, en el extremo trasero del robot. Limpie el área marcada en la imagen de abajo con un desengrasante. Si no puede acceder a esta área, eleve el robot a una altura adecuada o bien retire la cubierta superior para acceder.

  • Página 34: Activación De Las Funciones Del Mir200

    5. Introducción 5.9 Activación de las funciones del MiR200 Hook Para acceder a los menús de ajustes y misiones del MiR200 Hook, es necesario activar las funciones del MiR200 Hook. Siga estos pasos para asegurarse de que estén activadas: Inicie sesión en la interfaz del robot y vaya a Sistema >...

  • Página 35: Comprobación Del Módulo Superior

    5. Introducción En Hook, seleccione True. 5.10 Comprobación del módulo superior Para comprobar si el módulo superior del MiR200 Hook está configurado y conectado correctamente, siga los pasos de las siguientes secciones. MiR200 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.

  • Página 36: Prueba Manual

    5. Introducción Prueba manual Gancho > Control manual, seleccione las siguientes acciones y compruebe que el gancho funciona según lo descrito: • Abrir: se abre la garra del gancho. • Cerrar: se cierra la garra del gancho. • Desactivar freno: permite el movimiento horizontal del brazo del gancho. Desactive siempre el freno al conducir el robot con un carro acoplado.
  • Página 37 5. Introducción En la interfaz del robot, vaya a Gancho > Control manual. En las acciones Gancho, seleccione Inicio y espere a que el gancho deje de moverse. Seleccione Desactivar freno. Empuje manualmente el brazo hasta cerca de 0 grados. Seleccione Activar freno.

  • Página 38: Apagado Del Robot

    5. Introducción 5.11 Apagado del robot Siga estos pasos para apagar el MiR200 Hook: Asegúrese de que el robot no esté en movimiento ni ejecutando una acción. Pulse el botón de encendido durante cinco segundos. El robot inicia el proceso de apagado. Las luces de estado parpadean en amarillo. Cuando el robot termina el proceso de apagado, las luces de estado se apagan.
  • Página 39 5. Introducción MiR200 Hook Guía rápida (es) 10/2020 - v.1.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
  • Página 40 Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida de ninguna forma sin el permiso expreso y por escrito de Mobile Industrial Robots A/S (MiR). MiR no ofrece garantías, expresas o implícitas, con respecto a este documento o su contenido.

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