Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
3.4
Optimización de la aceleración
•
La rampa de aceleración se define mediante los parámetros en el menú Aceleración.
•
Modificando los valores de los parámetros se puede adaptar el curso de la curva según se
requiera.
Parámetros en el menú Aceleración:
A_POS:
R_POS1:
R_POS2:
Aceleración con A_POS alta y R_POS1 y R_POS2
bajas
Para obtener un arranque óptimo, es necesario lo siguiente:
•
se deben activar inmediatamente las entradas de la función STO con la salida digital "RB" (señal
"1") o excitar los fusibles del motor.
•
Los frenos deben accionarse al mismo tiempo que la salida digital "MB".
3.5
Predeterminación de las velocidades de viaje
Después de haber introducido los datos de la instalación y haber efectuado la preconfiguración
automática de curvas de marcha, las velocidades de viaje "V_2" y "V_3" están preparametrizadas en
el menú VIAJAR. La parametrización preliminar ocurre en función de "V*".
Velocidad intermedia V_2
Velocidad de viaje V_3
Las velocidades indicadas en la tabla de abajo están predefinidas de forma fija y, por tanto, son
independientes de "V*".
Velocidad de posicionamiento
Velocidad de reajuste
Velocidad adicional V_4
Velocidad adicional V_5
Velocidad adicional V_6
Velocidad adicional V_7
3.6
Retardo en función del trayecto
•
Con la desaceleración dependiente de la distancia, la distancia de desaceleración será siempre
idéntica. Independientemente de la velocidad a la que se haya llegado a la hora de desacelerar.
•
La desaceleración dependiente de la distancia se puede activar en el menú:Deceleracion/S_ABH
= ON
•
La desaceleración dependiente de la distancia se produce durante la desaceleración de:
– V3 R V1
– V2 R V1
– V3 R Número de revoluciones 0 (sólo con protocolo DCP3 y DCP4)
– V2 R Número de revoluciones 0 (sólo con protocolo DCP2 y DCP4)
R-TBA17_03-E 1816
Valores predeterminados de la aceleración en m/s². Un valor más alto conlleva una mayor
aceleración y, por tanto, una rampa con una mayor inclinación
Especificación del redondeo inferior. Un valor más elevado origina un redondeo más suave
Especificación del redondeo superior. Un valor más elevado origina un redondeo más suave
Descripción
Descripción
Nro. de art. 00163461-E
Aceleración con A_POS baja y R_POS1 y R_POS2
altas
Parámetro
V_2
V_3
Parámetro
V_1
V_Z
V_4
V_5
V_6
V_7
44/116
Opciones de viaje
Ocupación
50% V*
100% V*
Ocupación
0,05 m/s
0,01 m/s
0,32 m/s
0,32 m/s
0,32 m/s
0,32 m/s