Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
1
Comunicación en serie
1.1
Puesta en servicio de la interfaz CAN
1.1.1
ZAdynpro
•
Sólo se deben utilizar equipos según el perfil CiA 417.
•
Todos los equipos trabajan en el modo de 11 bits.
•
Por cada sistema de bus sólo se puede conectar un ZAdynpro.
Para la instalación eléctrica de CANopen Lift consulte el capítulo "Instalación eléctrica/Interfaz
CAN (X-CAN)" en el manual de instrucciones, parte 1.
1.1.2
Activar la interfaz
La activación de la interfaz CAN tiene lugar en el menú Control/CONFIG.
Activación
CONFIG
01:ZA_IO
|
- "
|
02:ZA_CAN
- "
Configuración
En el menú de información, página 14 - 17, existen informaciones relativas a CAN. (Requisito:
"CONFIG" = "02: ZA_CAN")
1.1.3
Modos de servicio
Información
Para el ZAdynpro existen dos modos de operación en el modo CAN:
•
Modo de velocidad (Velocity Mode [pv])
Velocity Mode
R-TBA17_03-E 1816
Nro. de art. 00163461-E
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Comunicación en serie