Calibración Del Encoder De Valor Absoluto Tipo Ern1387; Mensajes De Error Durante La Calibración Del Encoder De Valor Absoluto - ZIEHL-ABEGG ZA dynpro Instrucciones De Uso

Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 2
Se visualiza el resultado de la calibración del codificador rotato-
rio (ENC_OFF=356)
Si se visualiza ENC_OFF = ?, entonces no es posible determi-
nar el valor de offset correcto del codificador rotatorio. Se reco-
mienda mover el eje del motor a otra posición abriendo breve-
9.
mente el freno y volver a realizar la calibración del codificador
rotatorio. Si aún no es posible realizar una calibración correcta
del codificador rotatorio, se ha de efectuar una marcha de prue-
ba con ambos resultados obtenidos. ¡Con uno de los resultados,
el motor funciona correctamente, con el otro resultado se pue-
den producir movimientos descontrolados del motor!
Pregunta si se desea guardar el valor de offset determinado del
codificador rotatorio (ENC_OFF)
10.
[yes]: se asume el valor
[no]: no se asume el valor
11.1.5 Calibración del encoder de valor absoluto tipo ERN1387
La calibración de los encoder de valor absoluto tipo ERN1387 corresponde a la calibración del
codificador rotatorio con el freno cerrado.
Información
¡Para minimizar las imprecisiones en la detección de la posición, la calibración del encoder de valor
absoluto con el freno cerrado debe efectuarse 4 veces!
La polea tractora debe ser girada aprox. 90° después de cada calibración del codificador rotatorio.
Realizar la calibración del encoder de valor absoluto tipo ERN1387
Realizar 4 veces la calibración del encoder de valor absoluto
con el freno cerrado.
1.
Anotar el valor de ENC_OFF después de cada calibración del
codificador rotatorio
Calcular offset promedio
2.
Introducir el offset promedio en el parámetro ENC_OFF
en el menú Enc.-calibración
3.
11.1.6 Mensajes de error durante la calibración del encoder de valor absoluto
Error-No.
01
05
06
07
08
10
12
R-TBA17_03-E 1816
Texto error
La medición se canceló demasiado pronto
Drop out of inspect.
Corriente de fase demasiado baja
Iu < 200 mA
Phase UVW is missing
Iv, Iw < 100 mA
no hay impulsos del codificador rotatorio
codificador rotatorio defectuoso o el freno del motor está cerra-
No encoder impulses
do
Dirección falsa
Wrong dir. Check UVW
las fases del motor están cambiadas
número de par de polos incorrecto
Wrong amount of pole
divergencia de los incrementos en ± 10% dentro de un polo
La corriente del motor es asímetrica
Asym. current
Las señales para el viaje de inspección se retiraron demasiado
Drop out of inspect.
pronto
Nro. de art. 00163461-E
Calibración de los encoder de valor absoluto
Causa del error
102/116
*Result: 2.7A
132-222 -> 176/ 356
ENC_ABS=263
ENC_OFF=356 [END]
Save new ENC_OFF?
[no] [yes]
* Result: 2.7A
144-228 -> 186/ 6
ENC_OFF= 6 [END]
Enc.-calibration
| ENC_OFF 6.00 DEG
- "
6.00
|
- "
Offset encoder