Sew Eurodrive MOVI-C Puesta En Marcha página 67

2. Complemente el bloque F con las siguientes funciones de acceso a la unidad de
comunicación segura:
ð Reintegrar la unidad de comunicación segura: Utilice para ello las variables
ACK_REQ (solicitud de confirmación para reintegración) y ACK_REI (confirma-
ción para reintegración) del banco de datos de periferia F.
ð Desactivar función de seguridad de accionamiento: Asigne un marcador a la
palabra de datos de salida de proceso segura correspondiente. No se puede
acceder directamente a una palabra de datos de salida de proceso segura. Por
este motivo, la palabra de datos de salida de proceso segura es conmutada
por un marcador (zona de memoria para almacenamiento de resultados inter-
medios).
ð Confirmar fallo: Asigne un marcador a la palabra de datos de salida de proceso
segura correspondiente.
ð En este ejemplo se asignan marcadores a los datos de salida de proceso se-
guros 0.0 (función de seguridad de accionamiento STO) y 0.7 (confirmación de
fallo).
3. Traduzca el proyecto TIA Portal y cargue a continuación el proyecto al PLC.
4. Establezca una conexión online entre el PLC y el controlador.
5. Inserte en la subcarpeta "Watch and Force tables" (Tablas de observación y de
fuerzas) del PLC una nueva tabla de observación.
6. Añada las palabras de datos de salida de proceso seguras referenciadas en el
programa de seguridad y los marcadores asignados a la tabla de observación.
ð El accionamiento se para por la función de seguridad de accionamiento STO y
el participante en la comunicación segura se pasiviza.
7. Confirme el fallo ajustando el valor de control del marcador correspondiente a 1.
Puesta en marcha con PROFINET/PROFIsafe
Comprobar transmisión de datos de proceso
Manual – Controlador del módulo de automatización MOVI-C
9
21019213451
67
®