Control Pid - ABB ACS355 Manual Del Usuario

152 Funciones del programa

Control PID

El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados:
• PID de proceso (PID1) y
• PID externo/trim (PID2).
El regulador PID puede usarse cuando es necesario controlar la velocidad del motor
basándose en variables del proceso, como la presión, el flujo o la temperatura.
Cuando se activa el control PID, se conecta una referencia de proceso (punto de
ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. También se transmite
un valor actual (realimentación de proceso) al convertidor. El convertidor compara la
referencia y los valores actuales y ajusta automáticamente su velocidad para mante-
ner la cantidad medida del proceso (valor actual) en el valor deseado (referencia).
El control tiene un tiempo de ejecución de 2 ms.

Regulador de proceso PID1
El PID1 tiene dos juegos de parámetros diferentes
41 CONJ PID PROCESO
parámetro.
En la mayoría de los casos cuando únicamente hay conectada al convertidor una
señal del transductor, sólo es necesario el juego de parámetros 1. Los dos juegos de
parámetros (1 y 2) se utilizan, por ejemplo, cuando la carga del motor cambia
considerablemente a lo largo del tiempo.

Regulador externo/trim PID2
El PID2 (42PID TRIM /
• Regulador externo: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional,
el usuario puede conectar la salida del PID2 a través de la salida analógica del
convertidor o un regulador de bus de campo para controlar un instrumento de
campo, como un amortiguador o una válvula.
• Regulador "trim": El PID2 se puede utilizar para realizar un "trim" o ajuste de
precisión de la referencia del convertidor. Véase el apartado
referencia en la página 130.
2). La selección entre el juego 1 y el 2 está definida por un
EXT) se puede utilizar de dos maneras diferentes:
(40 CONJ PID PROCESO
Corrección de la
1,