ABB ACS355 Manual Del Usuario página 286

286 Señales actuales y parámetros
Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción
3628 FUEN FUNC
TEMP 3
3629 FUEN FUNC
TEMP 4
40 CONJ PID
PROCESO 1
4001 GANANCIA
0.1...100.0
4002 TIEMP
INTEGRAC.
0,0 = SIN SEL
0.1...3600.0 s
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP
Véase el parámetro 3626 FUEN FUNC TEMP
El juego 1 de parámetros de control de proceso PID
(PID1). Véase el apartado
Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una
ganancia elevada puede provocar oscilaciones de
velocidad.
Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del
regulador PID cambia una décima parte del valor de error.
Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del regulador
PID cambia una centésima parte del valor de error.
Define el tiempo de integración para el regulador PID1 de
proceso. Este tiempo define la velocidad a la que varía la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo de integración, más rápida-
mente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de
integración demasiado breve hace que el control sea ines-
table.
A = Error
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
Tiempo de integración. Si el valor del parámetro se ajusta
a cero, se desactiva la integración (parte I del regulador
PID).
1.
1.
1.
1.
Control PID en la página 152.
A
4002
Def./FbEq
1,0
1 = 0,1
10,0 s
t
1 = 0,1 s