ABB ACS355 Manual Del Usuario página 245

Todos los parámetros
N.º Nombre/Valor Descripción
ED1(INV)
ED2(INV)
ED3(INV)
ED4(INV)
ED5(INV)
23 CTRL
VELOCIDAD
2301 GANANCIA
PROP
0.00...200.00
Entrada digital ED1 invertida. Define la entrada digital
invertida 1 como el control para forzar la velocidad a 0.
ED
• La desactivación de la entrada digital fuerza la
velocidad a 0.
• Activación de la entrada digital: el control de velocidad
reanuda el funcionamiento normal.
Véase la selección ED1(INV).
Véase la selección ED1(INV).
Véase la selección ED1(INV).
Véase la selección ED1(INV).
Variables del regulador de velocidad. Véase el apartado
Ajuste del regulador de velocidad
Nota: Estos parámetros no afectan al funcionamiento del
convertidor en control escalar, es decir, cuando el ajuste
del parámetro 9904 MODO CTRL MOTOR
FREC.
Define una ganancia relativa para el regulador de veloci-
dad. Una ganancia elevada puede provocar oscilaciones
de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velo-
cidad tras un escalón de error cuando el error permanece
constante.
%
Valor de
error
Salida del
regulador =
K · e
p
Nota: Para un ajuste automático de la ganancia, utilice la
marcha de autoajuste (parámetro
AUTOAJUST).
Ganancia
Señales actuales y parámetros 245
en la página 144.
es ESCALAR:
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
Salida del
regulador
2305 MARCHA
Def./FbEq
-1
-2
-3
-4
-5
5,00
e = Valor
de error
t
1 = 0,01