Contrôle En Phase D'aPpui - Nabtesco NK-6 Symphony Manual De Instrucciones

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2-3. Contrôle en phase d'appui
● Système p-MRS (mécanisme polycentrique de
détection de la raideur de la flexion en phase
d'appui)
L'ancrage à 6 axes détecte la position de la
force de réaction du sol et contrôle la phase
d'appui. Le centre de rotation de ce système
d'ancrage, c'est-à-dire le point de détection,
est situé au niveau de l'articulation de l'avant-
pied. Si la force de réaction du sol s'applique
au niveau du talon depuis le point de
détection, le genou verrouille la flexion de
manière géométrique. Si elle s'applique au
niveau de l'avant-pied depuis le point de
détection, le verrouillage est désactivé. Étant
donné que la phase d'appui est contrôlée en
fonction de la position de la force de réaction
du sol, ce contrôle fonctionne de manière
fiable lorsque la charge du contact du talon
est faible et se relâche délicatement au
moment de la réaction du sol. Cela permet de
soulager l'utilisateur et favorise une transition
douce vers la phase pendulaire.
Fig. 3 Système p-MRS
● Flexion en phase d'appui
Le genou fournit une flexion en phase
d'appui depuis le contact du talon jusqu'à la
phase d'appui unipode. Cette fonctionnalité
permet d'absorber les chocs au moment où
le talon touche le sol et de réduire les
mouvements ascendants et descendants
excessifs du centre de gravité.
L'intensité de la flexion en phase d'appui
peut être aisément réglée jusqu'à un
maximum de 10°.
Fig. 4 Flexion en phase d'appui
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