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Interfaz EtherNet/IP
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EtherNet/IP Información general
La red EtherNet/IP es una red de comunicación industrial basada en EtherNet y se deriva
de los protocolos TCP/IP y UDP/IP.
EtherNet/IP utiliza el (CIP) Common Industrial Protocol como capa de aplicación para el
usuario. CIP distingue entre comunicación en tiempo real realizada mediante «Implicit
Messages», y servicios individuales acíclicos, denominados «Explicit Messages».
Explicit Messages
Los Explicit Messages se envían sobre la base de TCP/IP. El receptor interpreta el mensaje
como una instrucción, la ejecuta y genera una respuesta adecuada. Los Explicit Messages
se utilizan p. ej para la configuración de equipos, la programación y el diagnóstico o para
la comunicación de datos que no exigen una temporización crítica, y no tienen carácter de
tiempo real.
Los mensajes explícitos se envían siempre por comunicación punto a punto.
Todos los objetos EDS del AMS
de servicios explícitos (p.ej. Get Attribut single, Set Attribut single,etc.).
Implicit Messages
Los Implicit Messages se utilizan para enviar datos E/S en tiempo real. En este caso la red
EtherNet/IP no utiliza TCP, sino UDP (User Datagram Protocol) a través de IP (Internet
Protocol). Este protocolo es considerablemente más compacto y permite procesar tanto
mensajes multicast como unicast.
Los telegramas de mensajes implícitos se envían cíclicamente (el ciclo se configura a través
del control) en intervalos breves aportando consecutivamente datos actuales y señales E/
S. El encabezado del telegrama es aquí mínimo, de modo que estos mensajes se pueden
procesar muy rápidamente y de forma prioritaria.
Dentro del AMS 358i, los Assemblies Input y Output para la transmisión de valores de medi-
ción se transfieren a través de UDP y quedan así disponibles de forma determinante en un
ciclo configurado a través del control.
EtherNet/IP utiliza con los mensajes implícitos el modelo de comunicación productor/
consumidor para el intercambio de datos. Un productor es un equipo que envía datos, y
un consumidor es un equipo que recibe datos. En este contexto, si se utiliza el modo de
operación multicast, varios consumidores pueden recibir y evaluar un mensaje de un
productor simultáneamente.
A título general debe tenerse en cuenta que al utilizar multicast los mensajes se envían a
modo de difusión a todas las estaciones. Esto aumenta considerablemente el tráfico de
datos en la red. Si sólo está previsto el intercambio de datos entre el AMS y el SPS, se reco-
mienda configurar para esta estación el modo de operación unicast en el control.
Leuze electronic
358i
que se describen en adelante están accesibles a través
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AMS 358
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