Inst.
Byte
100
0
1
2
3
4
5
6
7
¡Nota!
Los valores negativos se representan en complemento a dos.
9.7.8.4 Valor de preset + control
Ruta
Cl.
Inst.
4
120
Instancia 120, atributo 3
Output Assembly, longitud 8 bytes
Assembly específico de Leuze
Byte 0 - byte 3: valor de preset
Byte 4: preset control
Byte 5 - byte 7: reserva
Inst.
Byte
120
0
1
2
3
4
5
6
7
¡Nota!
Los valores negativos se representan en complemento a dos.
Leuze electronic
Bit 7
Bit 6
Valor de velocidad (byte Low)
Valor de velocidad
Valor de velocidad
Valor de velocidad (byte High)
0
0
Dirección de
0
0
0
0
0
0
Denominación
Atr.
3
Preset value
Preset control
Reserva
Bit 7
Bit 6
Valor de preset (byte Low)
Valor de preset
Valor de preset
Valor de preset (byte Low)
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit 5
Bit 4
Estado de
Valor límite 4
movimiento
movimiento
0 = pos.
1 = mov.
1 = neg.
0 = s. mov.
0
ATT
1 = ON
0 = OFF
0
0
0
0
Tamaño
Tipo de
Default
en bits
datos
32
DINT
8
Byte
24
DINT
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
0
0
0
0
i
AMS 358
Interfaz EtherNet/IP
Bit 3
Bit 2
Valor límite 3
Valor límite 2
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
LSR
TMP
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
Mín
(dec)
(dec)
-
-21474836480
+2147483648
-
0
0
-
Bit 3
Bit 2
0
0
Preset reset
0
0
0
0
0
0
Bit 1
Bit 0
Valor límite 1
1 = ON
ON / OFF
0 = OFF
1 = ON
0 = OFF
PLB
ERR
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
Máx
Acceso
(dec)
Set
3
Set
-
Get
Bit 1
Bit 0
Preset teach
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
0
0
83