9.7.2.5 Velocity Value
Atributo 24
Leer valor de velocidad.
Atr.
24
Nota
Los valores negativos se representan en complemento a dos.
9.7.2.6 Velocity Format
Atributo 25
Parametriza el formato de velocidad y la resolución. El archivo EDS pone a disposición los
siguientes parámetros:
Valor dec.
11008
11009
2064
2065
2066
2067
2068
2069
Nota
Si se cambia el formato de velocidad de métrico a pulgadas, el formato de posición se mo-
difica automáticamente de forma interna a centésimas de pulgada. Si se cambia el formato
de velocidad de pulgadas a métrico, el formato de posición se modifica automáticamente
de forma interna a milímetros.
9.7.2.7 Velocity Free Resolution
Atributo 26
La resolución libre se refiere a los parámetros 2068 y 2069 en el atributo 25 (Velocity Format).
La entrada se realiza para el parámetro 2068 en mm/100 s, y para el parámetro 2069 en
pulgadas/1000 s.
9.7.2.8 Operating Status - Direction counting
Atributo 41
Bit 7
Leuze electronic
Byte
Bit 7
Bit 6
0
Valor de velocidad (byte Low)
1
Valor de velocidad
2
Valor de velocidad
3
Valor de velocidad (byte High)
Hex. Valor
0x2B 00
0x2B 01
0x08 10
0x08 11
0x08 12
0x08 13
0x08 14
0x08 15
Bit 6
Bit 5
Vendor spec.
Bit 5
Bit 4
Unidad
Metros por segundo [m/s]
Centímetros por segundo [cm/s]
Milímetros por segundo [mm/s]
Decímetros por segundo [dm/s]
Centésimas de pulgada por segundo [in/100s] Inch
Metros por minuto [m/min]
Resolución libre [mm/100s]
Resolución libre [in/1000s]
Bit 4
Bit 3
reserved
i
AMS 358
Interfaz EtherNet/IP
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Formato
Métrica
Métrica
Inch
Bit 2
Bit 1
Scaling
Bit 0
Bit 0
Direction
65