Interfaz EtherNet/IP
9.7.7.2 Valor límite de velocidad - Tipo de conmutación
Atributo 2
Este atributo especifica si debe comprobarse si se excede o no se alcanza el valor límite
de velocidad (atributo 3 y 4).
0 = Se comprueba si se excede el valor
1 = Se comprueba si no se alcanza el valor
9.7.7.3 Valor límite de velocidad - Selección de dirección
Atributo 3
Este atributo especifica si la supervisión de la velocidad se debe ejecutar con o sin depen-
dencia de la dirección.
Si se activa una supervisión de velocidad en relación a la dirección por medio del atributo 2,
entonces los valores inicio de margen y final de margen definen adicionalmente la dirección.
Se supervisa siempre de inicio de margen a final de margen . Si por ejemplo el inicio de
margen es «5500» y el final de margen «5000», entonces se realiza la supervisión en relación
a la dirección sólo en dirección de «5500» a «5000». En dirección opuesta el valor límite
esta inactivo.
Si la supervisión se efectúa sin relación a la dirección, el orden de inicio de margen y final
de margen no tienen significado.
Si se excede o no se alcanza el valor se activa, dependiendo del tipo de conmutación selec-
cionado, el estado de valor límite (atributo 7) y, dado el caso, la salida a través de la
clase 103, instancia 1 o 2, atributo 3.
0 = no dependiente de dirección
1 = dependiente de dirección
9.7.7.4 Valor límite de velocidad - Valor límite de velocidad
Atributo 4
El valor límite parametrizado en el atributo 3 se compara con la velocidad REAL medida.
La entrada se realiza en mm/s o pulgadas/100 s.
9.7.7.5 Valor límite de velocidad - Histéresis de velocidad
Atributo 5
El atributo 4 describe la histéresis de conmutación para el valor indicado en el atributo 3
para evitar un rebote de la señal. La entrada se realiza en mm/s o pulgadas/100 s.
9.7.7.6 Valor límite de velocidad - Valor límite inicio de margen
Atributo 6
A partir de esta posición se supervisa el valor límite. El valor se indica en mm o pulgadas/100.
Si los valores de inicio de margen y final de margen son iguales no se activa la supervisión
de velocidad.
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AMS 358
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