Principio de funcionamiento
1. El usuario cambia el interruptor de Safe Torque Off (STO) a la posición abierta (0).
2. Se corta la alimentación de la entrada STO de la tarjeta ZCON del convertidor.
3. La tarjeta ZCON del convertidor corta la tensión de control de las unidades IGBT
del inversor en 50 ms.
4. El motor se para por sí solo (si estaba en funcionamiento) y no puede ponerse en
marcha mientras el interruptor de STO esté en la posición 0.
Puesta en marcha con prueba de aceptación
Para garantizar el funcionamiento seguro de la función Safe Torque Off, se requiere
validación. Las normas IEC 61508 y EN IEC 62061 exigen que el montador final de
la máquina valide el funcionamiento de la función de seguridad a través de una
prueba de aceptación.
La prueba de aceptación debe realizarse:
• en la puesta en marcha inicial de la función de seguridad
• después de cualquier cambio relacionado con la función de seguridad (cableado,
componentes, ajustes, etc.)
• después de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la función de
seguridad.
Persona autorizada
La prueba de aceptación de la función de seguridad sólo debe ser realizada por una
persona autorizada que tenga experiencia y conocimientos sobre la función de
seguridad. La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada.
Informes de pruebas de aceptación
Los informes firmados de las pruebas de aceptación deben almacenarse en el libro de
registro de la máquina. El informe debe incluir documentación sobre las actividades
de puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a informes de fallos
y resolución de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptación realizada debido a
cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de registro.
Función Safe Torque Off 175