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Estándares/protocolos compatibles
Encoders incrementales digitales con señales de
onda cuadrada y salidas de señal compatibles
con RS422 (señales A, B, N diferenciales)
Encoders incrementales SIN/COS analógicos con
señales analógicas diferenciales con 1 V
Tab. 21: Estándares y protocolos compatibles de la interfaz de encoder [X3]
[X3] es eléctricamente compatible con [X2], pero no es compatible con todos los
encoders y funciones como lo es [X2].
7.8.5
[X10], SYNC IN/OUT
La interfaz [X10] se encuentra en la parte delantera del equipo. La interfaz [X10]
permite el acoplamiento maestro-esclavo. En el acoplamiento maestro-esclavo,
los ejes de varios equipos (ejes esclavo) se sincronizan a través de un equipo
(eje maestro). La función de la interfaz SYNC puede configurarse y se utiliza de la
siguiente manera:
Funciones posibles
Salida de encoder incremental
Entrada de encoder incremental
Tab. 22: Funciones posibles de la conexión [X10]
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 23: Requisitos para el cable de conexión
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
Colocar la pantalla del cable de conexión a ambos lados en los cuerpos clavija.
Conexiones posibles
Posibilidades de conexión
Conexión directa de 2 equipos
Conexión de varios equipos a través del adap-
tador en T RJ45 y cables patch
Conexión de varios equipos a través de cables
patch y una caja de conexiones (accesorios
è
www.festo.com/catalogue)
Tab. 24: Posibilidades de conexión
7.8.6
[X18], Ethernet estándar
La interfaz [X18] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la
interfaz [X18] puede realizarse lo siguiente con el software de puesta en funciona-
miento:
– Diagnosis
– Parametrización
– Control
– Actualización del firmware
La interfaz está diseñada conforme al estándar IEEE 802.3. La interfaz está sepa-
rada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de cable limitadas
è Tab. 25 Requisitos del cable de conexión. A diferencia de lo dispuesto en
IEEE 802.3, la coordinación de aislamiento se realiza según la norma válida
IEC 61800-5-1.
Requisitos del cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 25: Requisitos del cable de conexión
A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones:
Conexiones
Conexión punto a punto
Conexión de red
Tab. 26: Posibilidades de la conexión
El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP
(basada en IPv4):
Encoders compatibles
ROD 426 o compatible
ELGO LMIX 22
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo de señal
de 20 µm) o compatible
ss
Descripción
Salida de un eje maestro que emula señales de
encoder (emulación de encoder)
Entrada de un eje esclavo a través de la cual
se reciben las señales de encoder de un eje
maestro
– Cable del encoder para servoaccionamientos,
apantallado
– Cobertura de la pantalla a la vista > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada: (4 × (2 × 0,25 mm
3 m
Descripción
Se pueden conectar directamente 2 equipos con
un cable patch (conexión punto a punto).
Recomendación: utilizar un cable patch de la
categoría Cat 5e; longitud máxima: 25 cm
Se pueden conectar como máximo 16 equipos.
Recomendación: utilizar adaptadores en T y
cables patch de la categoría Cat 5e; longitud
máxima por cable: 25 cm
Se pueden conectar como máximo 16 equipos.
Recomendación: utilizar cables patch de la cate-
goría Cat 5e, longitud máxima por cable: 100 cm
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción
El equipo se conecta directamente con el PC a
través de un cable Ethernet.
El equipo se conecta a una red Ethernet.
Métodos
Obtener automáticamente dirección IP (cliente
DHCP)
Configuración IP fija
Tab. 27: Posibilidades para la configuración IP
7.8.7
[X19], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2
La interfaz [X19] se encuentra en la parte superior del equipo. La interfaz [X19]
permite la comunicación RTE. En función de la versión del producto, la interfaz
[X19] es compatible con los siguientes protocolos:
Variante de producto
CMMT-AS-...-EC
CMMT-AS-...-EP
CMMT-AS-...-PN
Tab. 28: Protocolo compatible
El nivel físico de la interfaz cumple los requisitos según IEEE 802.3. La interfaz
está separada galvánicamente y está prevista para longitudes de cable limitadas
è Tab. 29 Requisitos para el cable de conexión.
La interfaz [X19] dispone de 2 puertos.
– Puerto 1, rotulado en el equipo con [X19, XF1 IN]
– Puerto 2, rotulado en el equipo con [X19, XF2 OUT]
En cada uno de los dos zócalos RJ45 hay 2 diodos emisores de luz integrados. El
))
2
comportamiento de los diodos emisores de luz depende del protocolo de bus. No
siempre se utilizan los dos diodos emisores de luz.
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 29: Requisitos para el cable de conexión
7.9
Conexión del motor
7.9.1
[X6A], conexión de fases de motor
La conexión [X6A] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la
conexión [X6A] se establecen las siguientes conexiones con el motor:
– Fases del motor U, V, W
– Conexión con la tierra de protección
Al conectarse la alimentación eléctrica, si el cableado de la tierra de protección
y de las fases de motor es incorrecto pueden producirse fallos en el equipo, una
sacudida o un arranque incontrolado del motor.
[X6A]
Tab. 30: Conexión de fases de motor
La pantalla del cable del motor se coloca sobre la superficie de apoyo en la
parte inferior del lado delantero del cuerpo, y el cable del motor se fija con el
apantallamiento de cable.
Requisitos para el cable de conexión
Hilos y apantallamiento
Estructura
Descripción
El equipo obtiene su configuración IP de un
server DHCP disponible en la red. Este método
es adecuado para redes en las que ya existe un
server DHCP.
El equipo utiliza una configuración IP fija.
La configuración IP del equipo se puede asignar
manualmente de forma fija. Sin embargo, solo
se puede acceder al equipo si la configuración IP
asignada coincide con la configuración IP del PC.
Ajuste de fábrica: 192.168.0.1
Protocolo compatible
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Pin
Función
Descripción
4
PE
Tierra de protección del
motor
3
W
Tercera fase de motor
2
V
Segunda fase de motor
1
U
Primera fase de motor
– 4 hilos de fuerza, apantallados
– Opcionalmente otros hilos para, por ejemplo,
el freno de inmovilización (apantallado por
separado) y el sensor de temperatura del
motor (apantallado por separado)
Emplear solamente cables con los que se garan-
tice el aislamiento seguro entre las fases del
motor y las señales apantalladas para el freno
de inmovilización y la sonda de temperatura del
motor según IEC 61800-5-1.
è
7.9.4 Soporte de contacto de apantallado del
cable del motor
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