Conexiones; Conexión Del Motor; Descripción; Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 20: Requisitos para el cable de conexión
A través de la interfaz de Ethernet, pueden realizarse las siguientes conexiones:

Conexiones

Conexión punto a punto
Conexión de red
Tab. 21: Opciones de la conexión
El equipo es compatible con los siguientes métodos de la configuración IP
(basada en IPv4):
Métodos
Obtener automáticamente dirección IP (cliente
DHCP)
Configuración IP fija
Tab. 22: Opciones para la configuración IP
7.4.5 [XF1 IN] y [XF2 OUT], Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y 2
La interfaz de Ethernet en tiempo real [XF1 IN] y [XF2 OUT] se encuentra en la
parte superior del equipo. La interfaz permite la comunicación RTE. En función de
la versión del producto, son compatibles los siguientes protocolos:
Variante de producto
CMMT-ST-...-EC
CMMT-ST-...-EP
CMMT-ST-...-PN
Tab. 23: Protocolo compatible
El nivel físico de la interfaz cumple los requisitos según IEEE 802.3:2012-00. La
interfaz está separada galvánicamente y tiene un uso previsto con longitudes de
cable limitadas.
En los zócalos RJ45 hay 2 LED integrados. El comportamiento de los diodos
emisores de luz depende del protocolo de bus. No siempre se utilizan los dos
diodos emisores de luz.
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
Tab. 24: Requisitos para el cable de conexión
7.5 Conexión del motor
La conexión [X6] se encuentra en la parte delantera del equipo. A través de la
conexión [X6] se ejecutan las siguientes tareas:
– Alimentación de las bobinas del motor
– Activación del freno de inmovilización opcional del motor
Los frenos utilizados son, por lo general, frenos de inmovilización. Es decir, los
frenos son aptos para mantener el motor parado. El freno de inmovilización debe
estar diseñado para el momento de carga que se va a detener. Por lo general, los
frenos de inmovilización no son aptos para frenar masas o cargas en movimiento.
• Comprobar la idoneidad del freno de inmovilización utilizado para la aplica-
ción concreta.
El regulador de servoaccionamiento controla automáticamente la salida del freno
de inmovilización. Información sobre el control del freno è Ayuda online para el
plugin CMMT-ST.
Ocupación de clavijas en la conexión Asignación de un motor paso a paso:
[X6] Pin
1
2
3
4
5
6
Tab. 25: Conexión de fases de motor en la conexión de un motor paso a paso
Ocupación de clavijas en la conexión de un motor EC:
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Descripción
El equipo se conecta directamente con el PC a
través de un cable Ethernet.
El equipo se conecta a una red Ethernet.
Descripción
El equipo obtiene su configuración IP de un ser-
vidor DHCP disponible en la red. Este método
es adecuado para redes en las que ya existe un
server DHCP.
El equipo utiliza una configuración IP fija.
La configuración IP del equipo se puede asignar
manualmente de forma fija. Sin embargo, solo
se puede acceder al equipo si la configuración IP
asignada coincide con la configuración IP del PC.
Configuración de fábrica: 192.168.0.1
Protocolo compatible
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
CAT 5, cable patch, doble apantallamiento
30 m
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
A Ramal A A
A/ Ramal A/ A/
B Ramal B B
B/ Ramal B/ B/
Br+ Freno +24 V Br+
Br-/0 V Freno 0 V Br-
[X6] Pin
1
2
3
4
5
6
Tab. 26: Conexión de fases de motor en la conexión de un motor EC
Requisitos para el cable de conexión
Apantallamiento
Sección máx- del conductor 2) incl.
funda terminal de cable con funda de plástico
Sección máx. del conductor sin funda terminal
de cable
Longitud máx.
1) Pueden emplearse cables apantallados de Festo. La pantalla solo puede colocarse en el lado del motor.
2) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas.
Tab. 27: Requisitos para el cable de conexión
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados
è www.festo.com/catalogue.
7.6 Alimentación eléctrica de la carga y de la lógica
Alimentación eléctrica
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir-
cuitos PELV que garanticen una desconexión asegura de la red.
• Respetar la norma la IEC 60204-1/EN 60204-1.
Alimentación eléctrica
[X9] Pin
1
2
3
Tab. 28: Alimentación eléctrica
Requisitos para el cable de conexión
Apantallamiento
Sección máx- del conductor 1) incl. funda terminal de cable con
funda de plástico
Sección máx. del conductor incl. funda terminal de cable de plás-
tico
Longitud máx.
1) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas.
Tab. 29: Requisitos para el cable de conexión
7.7

Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos

El cableado transversal permite crear un grupo de equipos.
• En el cableado transversal de las entradas/salidas configurables, observar la
carga admisible de corriente de los cables y de los conectores de terminales.
El hecho de si está permitido el cableado transversal del contacto de diagnosis
depende de la clasificación de seguridad necesaria.
Para motores EC con la clasificación nivel de integridad de seguridad 3, Cat. 3, PL
e, el contacto de diagnosis debe evaluarse por separado. No está permitido un
cableado transversal del contacto de diagnosis. Para el resto de casos rigen las
siguientes reglas en el cableado transversal de varios reguladores de servoaccio-
namientos:
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
U Fase U A
V Fase V A/
W Fase W B
Reservado No conectar B/
Br+ Freno +24 V Br+
Br-/0 V Freno 0 V Br-
No necesaria, pero de par trenzado 1)
0,2 mm
2
2,5 mm
2
25 m
Función Descripción Etiquetado del
conector de
terminales
+ 48 V Alimentación 48 V
eléctrica para el
circuito de carga
de 24 V DC
hasta 48 V DC
0 V Potencial de 0 V
referencia para
la tensión de la
carga y de la
lógica
+24 V Alimentación 24 V
eléctrica para el
circuito de la
lógica de
24 V DC
No necesario
0,2 mm
2
2,5 mm 2
30 m