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Liquisys M CLM223/253
Endress+Hauser
Realimentación del regulador PID para control anticipativo
En el caso de sistemas de regulación con tiempos de reacción cortos, puede optimizar el control.
Además, puede medir el caudal del producto. El valor de este caudal (0/4 ... 20 mA) se utiliza como
control anticipativo del regulador PID.
El control anticipativo es una función con efecto multiplicador, tal como se ilustra en la figura
siguiente (ejemplo con los valores preseleccionados en fábrica):
Y
1,5
1
0,5
0
20
Fig. 28:
Control de alimentación directa con efecto multiplicador
X
Ganancia K
infl
Y
Señal entrada corriente [%]
Z7
Valor de entrada, cuando ganancia K
40
Z7
60
= 1
infl
Puesta en marcha
80
100
X
C07-CPM2x3xx-05-06-00-de-003.eps
39
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