Für Ihre Sicherheit - Festo 8024881 Descripción Resumida

Für Ihre Sicherheit
Allgemein
 Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an dem mobilen
Robotersystem Robotino
 Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen, insbesondere auch alle
Hinweise zur Sicherheit.
 Verpacken Sie Robotino
Elektrik
 Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem Zustand.
 Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
 Erden Sie das Robotino
elektrischen Bauteile berühren  Elektrostatische Entladung beachten (engl. electrostatic discharge,
kurz ESD).
 Setzen Sie die Kommandobrücke immer senkrecht auf, um den hochstehenden Steckkontakt nicht zu
beschädigen.
 Änderungen an der Verkabelung oder Umbauten in der Kommandobrücke auf eigene Gefahr unter
Verlust der Garantie. Verwenden Sie ausschließlich Original Ersatzteile.
 Schalten Sie den Robotino
 Kurzschlussgefahr!
Wenn kein Access Point angeschlossen ist, stecken Sie den Stecker für die Spannungsversorgung des
Access Points in die dafür vorgesehene Buchse am Kabel, da sonst die Gefahr eines Kurzschlusses
besteht.
 Akkus immer in Reihe laden (12 V + 12 V), nach dem Laden Ladegerät von Robotino
Ladegerät von Netz getrennt werden, jedoch mit Robotino
das Ladegerät entladen/zerstört werden.
Mechanik
 Transportieren Sie den Robotino
 Montieren Sie alle Komponenten fest auf dem Chassis oder den vorgesehenen
Befestigungsvorrichtungen.
 Greifen Sie nur bei Stillstand in das Robotersystem.
 Fassen Sie nie an die Räder von Robotino
anfangen. Um den Widerstand am Rad zu erhöhen Robotino
zum Thema PID-Controller).
 Robotino
®
besteht aus einer präzisen lasergeschnittenen und -geschweißten Edelstahlkonstruktion.
Achten Sie bei Arbeiten mit Robotino
Montage/Demontage).
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®
arbeiten.
®
ausschließlich im vollständig ausgeschalteten Zustand.
®
Gehäuse („Kommandobrücke"), bevor Sie es öffnen. Gehäuse abnehmen, keine
®
vor dem Wechsel der Speicherkarte (CF-Card) aus.
®
indem sie Ihn an den Haltegriffen tragen.
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! Je nach Programm könnten die Räder plötzlich zu drehen
®
auf evtl. scharfe Kanten (Kabeldurchführung, mechanische
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verbunden bleiben können die Akkus über
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auf den Boden drücken (z. B. bei Übungen
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trennen. Sollte das
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