Pour votre sécurité
Généralités
Les élèves ne sont autorisés à travailler sur le système robotique mobile Robotino
surveillance d'un formateur.
Respectez les indications des fiches techniques des différents éléments, en particulier toutes les
remarques concernant la sécurité !
Emballez Robotino
®
uniquement après l'avoir intégralement mis hors tension.
Electrotechnique
N'intervenez sur des connexions électriques que si le système est hors tension !
N'utilisez que des basses tensions ne dépassant pas 24 V CC.
Mettez-vous à la terre avant d'ouvrir le boîtier (« boîtier de commande ») de Robotino
boîtier, ne touchez pas les composants électriques tenez compte des composants sensibles aux
décharges électrostatiques.
Posez le boîtier de commande toujours à la verticale pour ne pas endommager le contact à fiche.
Vous effectuez toute modification au câblage ou au boîtier de commande à vos risques et périls et sous
peine d'extinction de la garantie. Utiliser exclusivement des pièces de rechange d'origine.
Mettez Robotino
®
hors tension avant d'échanger la carte mémoire (CF card).
Risque de court-circuit !
En l'absence de point d'accès, enfichez la fiche d'alimentation du point d'accès dans la douille prévue à
cet effet sur le câble afin d'éviter tout risque de court-circuit.
Chargez les accumulateurs en série (12 V + 12 V) et déconnectez le chargeur de Robotino
charge. Si le chargeur est débranché du secteur mais reste connecté à Robotino
accumulateurs se déchargent via le chargeur ou soient endommagés.
Mécanique
Utilisez les poignées pour transporter le Robotino
Fixez bien tous les composants sur le châssis ou au niveau des éléments de fixation prévus.
N'intervenez dans le système robotique que s'il est à l'arrêt.
Ne touchez jamais les roues de Robotino
en marche. Pour augmenter la résistance au niveau de la roue, pressez Robotino
exercices concernant le contrôleur PID p. ex.)
Robotino
®
est constitué d'un châssis en inox découpé et soudé avec précision au laser; veillez lors des
manipulations aux arêtes vives (passage de câble, montage et démontage mécanique).
© Festo Didactic 8028835
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.
®
! Selon le programme, les roues peuvent subitement se mettre
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que sous la
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. Retirez le
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en fin de
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, il se peut que les
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au sol (pour les
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