Localizar El Objeto; Aprender Un Objeto Nuevo; Localizar Una Forma Conocida - Pestaña Localizador De Objetos - SICK Inspector P30 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Inspector Serie P
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Localizar el objeto

8013723/2012-06
Localizar el objeto
El Inspector P30 utiliza dos métodos para localizar la posición de un objeto en la imagen:
1. Localizador de objetos para formas conocidas
2. Localizador blob para formas indefinidas
Para que cualquiera de los métodos funcione de manera fiable, la calidad de imagen debe
ser suficientemente buena. Para obtener más información acerca de cómo mejorar y ajustar
la imagen, consulte Capítulo 10, "Ajustar imagen" (page 39) y Capítulo 16, "Mejorar la calidad
de imagen" (page 70).
11.1

Aprender un objeto nuevo

Hay dos maneras de aprendizaje para el Inspector P30:
Utilizando la aplicación SOPAS Inspector
Con SOPAS Inspector, puede conectarse a un Inspector P30 desde un PC, ver imágenes,
aprender nuevos objetos de referencia y cambiar ajustes.
Para aprender un nuevo objeto de referencia, haga clic en Edición y, a continuación, elija el
tipo de localizador necesario:
Haga clic en Aprender localizador de objeto para
aprender un objeto de referencia del localiza-
dor de objetos
Nota
Es posible reemplazar la imagen del objeto de referencia aprendido. Haga clic en el objeto
de referencia de la lista Objetos de referencia y, a continuación, seleccione la pestaña Imagen
Live y ajuste los valores de la imagen. Finalmente, haga clic en Reemplazar imagen de referencia.
Utilizando el botón Aprendizaje sin PC
Inspector P30 también puede aprender un objeto usando la entrada externa in2. Consulte
Sección 15.3, "Utilizar el aprendizaje externo" (page 67) para obtener una descripción deta-
llada acerca de cómo realizar el aprendizaje externo.
11.2
Localizar una forma conocida - Pestaña Localizador de objetos
El localizador de objetos se utiliza para localizar un objeto que tiene una forma conocida. El
método utiliza una función de similitud de patrones que reconoce bordes en la imagen.
El ejemplo siguiente muestra el dispositivo en modo Edición, donde el localizador de objetos
aprende a encontrar una forma conocida en la imagen de referencia. El punto de referencia
(cruz púrpura) se ha movido manualmente desde el centro de la región del localizador de
objetos hasta el punto particular en el objeto del que se informará. El punto de referencia
para el localizador de objetos puede moverse con el ratón o las teclas de dirección del teclado.
Al cambiar a imagen en directo, el Inspector analizará la imagen en directo y mostrará los
resultados. Se puede informar de los resultados a través de Ethernet y los pines de salida
digital. Para obtener más información acerca de la configuración de resultados de Ethernet,
consulte Sección 12.1, "Resultado a través de Ethernet" (page 51).
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Haga clic en Aprender localizador blob para
aprender un objeto de referencia del localiza-
dor blob
Cómo
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